Mpc5746R MEMU Overflow故障

一、简介

            本文主要介绍，在开发MPC5746R功能安全需求中遇到的MEMU报Overflow故障的分析以及解决办法。

二、故障描述

          一共遇到两个问题：

          1. 通过OverProgram方式植入ECC故障后，MEMU会直接复位，并不会通过FCCU置故障

          2. 上电报System Ram Overflow故障

          

           根据RM指示，此问题属于初始化顺序问题，需要在Core0启动之前初始化IMEM

    三、解决方式

       问题1： 使能系统中断

       

   因为，MACOSAR OS 会自己管理这三Exception,如果发生ECC故障会直接进Hook,通过Hook函数，进入EcuM_Shutdown状态，为了避免这种情况，需要自己处理这三个Exception.在中断服务函数中执行Memu_Handler。

void Memu_Handler(void)
{
    uint8 loopCnt=0;
    uint32 MEMU_ERR_FLAG_Value = 0x0;
    MEMU_ERR_FLAG_Value = MEMU.ERR_FLAG.R;
    IF(MEMU_ERR_FLAG_Value & MEMU_ERR_FLAG_FLASH_ECC_ALL)检查是否存在FLASH ECC故障
    {
        if(MEMU_ERR_FLAG_value & MEMU_ERR_FLAG_F_UCE)
        {
            MEMU.FLASH_UNCERR_STS.R = 0x80000000;
        }
        if(MEMU_ERR_FLAG_vaule & MEMU_ERR_FLAG_F_CE)
        {
            for(loopCnt=0;loopCnt<20;loopCnt++)
            {
                if(1 == MEMU.FLASH_CERR[loopCnt].STS.B.VLD)
                {
                    MEMU.FLASH_CERR[loopCnt].STS.R = 0x80000000;
                }
            }
        }
        if(MEMU_ERR_FLAG_Value & MEMU_ERR_FLAG_FLASH_OVERFLOW)
        {
            
        }
    }
    IF(MEMU_ERR_FLAG_Value & MEMU_ERR_FLAG_PHRRAM_ECC_ALL)//检查是否存在Peripheral RAM ECC故障
   {

    }
    IF(MEMU_ERR_FLAG_Vault & MEMU_ERR_FLAG_SYSRAM_ECC_ALL)//检查是否存在System Ram ECC故障
    {
    }
    MEMU.ERR_FLAG.R = 0xFFFFFFFF;//clear All MEMU error Flag;
}

    问题2：

     这个问题是因为在Core0启动之前还没初始化IMEM，在BsrStartup.c中增加对应部分的初始化。

    IMEM 在ld文件中的定义

部分初始化代码

进行初始化之后，还可能出现下电后重新上电报overflow故障，需要在上电初始化时清除这些故障即可！