TC397 遇到的问题

1. syntax error - token “” deleted

1.1 背景介绍

在使用TASKING 建立TC397 工程时，编译报错 syntax error - token “” deleted， 主要在 IfxScu_regdef.h 文件中。

1.2 解决方式

由于TASKING 默认使用了.sfr 文件，因此出现编译冲突。在TASKING 中 Setting -> Preprocessing-> Automatic inclusion of sfr file , 取消勾选即可

2. 如何定义启动地址

2.1 UCB (User Configuration Block)

UCB 用于描述用户配置信息，非数据存储区域。UCB 起始地址 0xAF400000

2.2 BMHD(Boot Mode Head)

Boot Mode Header 是固化在代码中的启动信息。包含了启动地址， 具体的信息有以下部分组成

unsigned short bmi;             /**< \brief 0x000: Boot Mode Index (BMI)*/
unsigned short bmhdid;          /**< \brief 0x002: Boot Mode Header ID (CODE) = B359H*/
unsigned int   stad;            /**< \brief 0x004: User Code start address*/
unsigned int   crc;             /**< \brief 0x008: Check Result for the BMI Header (offset 000H - 007H)*/
unsigned int   crcInv;          /**< \brief 0x00C: Inverted Check Result for the BMI Header (offset 000H - 007H)*/
unsigned int   reserved0[60];   /**< \brief 0x010: Reserved area (60 words) till the offset 0x100*/
unsigned int   pw[8];           /**< \brief 0x100: Password protection (8 words) till the offset 0x120 */
unsigned int   reserved1[52];   /**< \brief 0x120: Reserved area (52 words) till the offset 0x1F0*/
unsigned int   confirmation;    /**< \brief 0x1F0: 32-bit CODE, (always same)*/

实现例子如下

0x00FE,         /* 0x000: .bmi: Boot Mode Index (BMI)                                               */
0xB359,         /* 0x002: .bmhdid: Boot Mode Header ID (CODE) = B359H                               */
0xA00E0800,     /* 0x004: .stad: User Code start address                                            */
0xF33EF272,     /* 0x008: .crc: Check Result for the BMI Header (offset 000H - 007H)                */
0x0CC10D8D,     /* 0x00C: .crcInv: Inverted Check Result for the BMI Header (offset 000H - 007H)    */

2.3 CRC 自动计算

CRC计算可以采用在线计算工具进行计算 http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html
当计算非翻转CRC(crc)时，使用如下参数进行计算，输入地址时请注意大小端

当计算翻转CRC(crcInv)时，使用如下参数进行计算

2.4 TASKING 配置BMHD

在Project->Properties->C/C++ Build -> Memory 中， Boot Mode Headers界面支持可视化配置BMHD

配置后，TASKING会根据选项，更新项目链接文件，生成不同的宏。

根据宏的定义，在通过tc39xb_tc0.lsl 链接文件包含 tc1v1_6_2.bmhd.lsl 文件，最终获取获取启动入口地址。如前面图片展示的启动地址的标识符为 _START
_START 函数定义在cstart 中

#pragma section code libc.reset
#pragma optimize g
void _START( void )
{
__init_sp();
}
#pragma optimize restore
#pragma section code restore

_START 又通过链接指令，链接到指定地址，地址也可以在TASKING 配置，如下图所示

最终_START 调用main 函数完成启动工作。

2.5 多BMHD 的应用场景

TC397 支持4个BMHD, BMHD0-3. 启动时会依次寻找是否有可用的BMHD， 判断流程如下图


对于常见的Boot+App 场景。即存在多个 BMHD，具体的跳转流程图下图蓝色标记所示

详细分为一下几步
Step1. 系统BOOTROM,根据BMHD0 跳转到Bootloader程序
Step2. Bootloader 根据自身跳转条件，检测App, App 有效即可跳转App(不需要经过BMHD1)

对于单App, 也是可以通过BMHD1 进行单独的启动调试

3. SOTA

PF0 && PF1 一组
PF2 && PF3 一组 然后公用一个地址