驱魔鮔_Roc-CSDN博客

原创 Opencv3.2安装opencv_contrib-3.2

问题记录

2023-02-01 18:57:42 303 1

原创实用工具合集

常用工具的整理

2022-11-06 17:20:02 571

原创 C++ 编译出现问题 -（undefined reference to `vtable for xxx‘）

在编码遇到这个问题，记录一下，代码结构如下class father{ father(); ~father();}class son : public father{ son():father() { } ~son();}乍一看，没啥不对的，但是编译会出现问题，后来百度查看，给出的答案基本上都是子类未实现父类的虚函数，在我这里需要给析构函数做实现，其实也很简单，加上{}就可以；class father{ father();

2022-05-31 11:23:41 340

原创凸包算法-------Graham扫描法

在网络上关于凸包解法多种多样，讲的也非常的不错，可以参考一下这篇博客，但是还是想用自己的话去描述一遍，以加深一下印象。常见的解法有：穷举法（蛮力法）分治法 Jarvis步进法 Graham扫描法 Melkman算法本文主要讲一下Graham扫描法的步骤以及实现，先借一张动图来说明一下Graham扫描的算法的流程。...

2022-05-30 21:28:14 804

转载 Ubuntu 安装ROS （解决rosdep init 失败）

当前网络上有很多的ROS安装教程，但是由于国内的网络问题，所以在教程进行到rosdep init时，会出现问题，所以这篇博客主要解决这个问题，以下为教程全部内容：引用教程：ubuntu 18.04安装ROS Melodic一、设置软件源终端输入：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" >

2022-03-07 09:13:08 522

原创 cc1plus:fatal error: xxx/xx.cpp.d:没有那个文件或目录

C++编译中的问题

2022-01-17 17:38:44 4469 5

原创 Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本

此篇博客引用博客Ubuntu18.04 安装Open3D C++与Python版本_zpwhust的博客-CSDN博客_ubuntu 安装open3d并在此基础上进行整理环境linux:ubuntu 18.04cmake : cmake 3.22(这个取决于open3D的软件包，我使用的Open3D软件包是3.19以上都可以安装1.下载Open3D源码包git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D...

2021-11-24 20:03:29 4917 8

原创 catkin_make 编译找不到头文件

在使用catkin_make编译代码时，出现错误如下/home/hx/WorkSpace/topic_ws/src/learning_topic/src/pose_subscriber.cpp:13:10: fatal error: pcl/io/pcd_io.h: 没有那个文件或目录#include <pcl/io/pcd_io.h>1.首先确认头文件是否存在2.如果文件不存在，。。。。那就去找吧，如果存在此文件，找到文件路径，并在VSCode中c_cpp_propert..

2021-11-18 09:52:45 3598

原创 Qt设置窗口背景，但是不影响控件

设置窗口背景，代码如下，mainWidget->setStyleSheet("border-image:url(:/icon/123)");但是当添加一些控件之后，会出现下面这种情况；解决方法只给窗口设置样式 mainWidget->setObjectName("mainWidget"); mainWidget->setStyleSheet("#mainWidget{border-image:url(:/icon/123)}");...

2021-09-26 16:08:44 2957

原创 LCD屏幕调试过程（驱动IC ST7701s）

调试准备工作1.屏幕开发手册；2.逻辑分析仪（用来捕获信号，信号是否正确）；3.驱动板，驱动屏幕显示；屏幕接口根据手册的说明，可以知道屏幕的一些关键信息，比方说，这里的接口是3位的SPI+18位的RGB接口，这样我们可以配置我的驱动板接口这里的屏幕是通过SPI进行驱动，需要通过SPI将命令和数据发送给屏幕进行配置（比如使用的接口，RGB前沿、后沿和位数等等）；SPI配置代码如下,W_C是发送命令，W_D是发送数据：W_C (0xFF); W_D (0x77..

2021-07-12 21:57:46 16018 4

原创 CAN调试心得

引言：出来工作以后，关于底层的通信调试的最多的便是CAN驱动了，现在来总结一下调试过程出现的各种各样的问题点，方便后续查阅！1.接线不稳定2.没有终端电阻3.

2021-06-12 14:40:01 1995 2

原创【RT1064经验分享】更换程序运行时内存位置

前言恩智浦公司的RT1064功能十分的强大，开发RT1064的IDE虽然是基于Eclipse开发的，但是功能也很丰富，类似查看FreeRTOS状态，不用手动配置烧录器（能够自动识别已有的部分烧录器（如J-Link））；问题描述最近开发过程中遇到一个困扰：由于之前的板子是有外借内存，但是后面的板子取消了内存，所以只能用CPU内的内存，这样程序还是往之前的内存里跑，结果只能出现了bug（无法调试），程序根本进入不了Mian函数，但是简单的点灯程序可以正常的调试；根据数据手册我们可以看到RT1064的片上

2021-05-15 14:45:17 987

转载 QMYSQL driver not loaded 解决办法，测试有效

感谢大佬的博客，转载用于记录qt连接mysql——从qt编译mysql驱动到qt连接mysql数据库（一、编译连接前准备）qt连接mysql——从qt编译mysql驱动到qt连接mysql数据库（二、编译连接）qt连接mysql——从qt编译mysql驱动到qt连接mysql数据库（三、问题整理）...

2021-04-16 18:55:19 193

原创 RT1064编译报错：cc1.exe: out of memory allocating 65536 bytes

代码没有任何语法错误，但是编译不通过，报错：cc1.exe: out of memory allocating 65536 bytes问题原因出现这个问题，是电脑的内存不够用，打开任务管理器，关闭一些没有用的任务即可

2021-04-01 20:15:15 1782

原创 RT1064 Demo只能接收固定ID的报文，其他ID都被屏蔽

问题描述调试RT1064的CAN通信时，使用了SDK中的Demo【flexcan_interrupt_transfer】，但是这个例子中，过滤了ID，只接收固定ID的报文，部分源码如下： /* Set Rx Masking mechanism. */ FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(EXAMPLE_CAN, FLEXCAN_RX_MB_STD_MASK(rxIdentifier, 0, 0)); /* Setup Rx Message Buffer. */

2021-03-15 21:32:20 765 1

原创 RT1064错误：0 available SWD Devices detected.Connect a device and try again

问题复现使用RT1064官方的Demo板进行调试，烧录代码时，调出如下弹窗；尝试关闭IDE和关机重启电脑都没有用[狗头保命]解决办法1.正常打开MCUXpresso IDE；2.导入SDK中的例子，不要使用自己的代码，确保代码没有问题；3.找到开发板中的SW7组件，如下图所示：4.将SW7的开关全部拨到OFF5.重新给板子上电，确保刚才的设置生效6.开始调试你的板子，当启动调试会话时，将不会看到程序像通常那样在main中停止，因为现在处于串行下载模式。7.停止调试，并断电后，重新将SW

2021-03-14 14:02:16 1904 1

原创 QT学习——做一个美观的按钮

之前有一篇文章提到QSS工具，所以利用空闲时间，整理一下QSS的样式效果，一直补充吧；正文QSS可以调节控件在不同状态下的样式，比如输入移入，鼠标移出，鼠标按下，鼠标松开；以QPushButton举例：...

2020-11-16 21:07:32 7137

原创 QT学习-工具分享QSS Editor

QSSQSS（QT Style Sheet）QT样式表可以为QT的控件（按钮、文本框、复选框等）提供各种样式，更改控件的外观，有点类似CSS；一般在QT里直接写QSS代码是没有任何的提示和预览的，所以即使写错了，可能也不会知道错在哪里，所以今天分享一个工具网络上有很多的QSS编辑器的工具，下面列举出这些工具QSS Editor这个工具是我比较推荐的，它可以实时预览样式的效果，它的缺点就是不能够有错误提示，可以直接去网上下载，但是我下载是很慢，不知道是不是被墙的原因，所以我把下载下来的放在网盘分享

2020-11-12 22:44:48 4093 2

原创 eclipse报错“Symbol could not be resolved”，但是编译没有问题

Eclipse作为一个强大的编辑器，可以用来做很多的工作，在Eclipse中偶然遇到一个问题“Symbol could not be resolved”，但是编译能够通过；这个问题网上有很多人有遇到，总结一下前人的解决经验：1....

2020-11-02 10:59:18 11439 1

原创 QT报错：error: static assertion failed: No Q_OBJECT in the class with the signal

今天利用QT写一个项目，在写代码的过程中，使用到了QT中一大特色【信号和槽】，对这个也是刚刚学习阶段，所以在这里遇到了一个问题：error: static assertion failed: No Q_OBJECT in the class with thesignal # define Q_STATIC_ASSERT_X(Condition, Message)static_assert(bool(Condition), Message)其实这个问题主要是说明没有使用Q_OBJECT主界面

2020-08-20 23:13:48 7644 2

原创 QT调用Python脚本时，找不到模块

前言我都知道，现在的Qt是可以调用

2020-08-03 19:50:48 1987 1

原创 MPC574x平台学习——CAN通信

前言MPC574x是恩智浦公司出的一个系列的芯片，本人所接触的主要是MPC5742，最近在调试MPC5742的CAN通信，使用S32自带的SDK生成CAN驱动。通过网络的教程去完成，但是跟着教程走，不能跑通CAN的收发，下面就结合自己的学习过程，尽可能详细的将步骤复现出来，如有不对之处，还请指出。创建项目这里不做过多的解释，直接上图。1.选择新建S32DS Application Project2.选择芯片（我选择的是MPC5742）3.选择SDK这样我们就创建好我们的新项目了。配置C

2020-07-23 19:58:33 2576 3

原创 QT glut库程序编译通过，运行时出现程序异常结束

前言：最近学习QT 的OPenGL库，问题描述：当我按照网络上的教程配置好以后，编译能通过，但是运行时，就会出现程序异常结束。如下图所示，要命的是连调试都不可以。解决问题：对于初学者来说，刚接触引入外部库文件，这个问题根本无法追踪，经过半天的尝错，终于定位到了问题是因为调用glut的库函数。https://blog.csdn.net/qq_21078557/article/details/83379401...

2020-06-28 19:22:54 809

原创 QT二次开发Kvaser

前言最近工作中需要自己去开发一个上位机，上位机的通讯方式时CAN，利用Kvaser将CAN信息传递到上位机，所以就需要二次开发Kvaser，保证上位机的正常通讯。原本是本着前人栽树，后人乘凉的想法，去网络上查找相关的源码，网络上很少有相关的资料，...

2020-06-22 19:34:59 2596 8

原创 FreeRTOS——创建任务

FreeRTOS的设计小巧且简易，整个核心代码只有3到4个C文件，为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些函数（多数是架构特定排班副程序）采用汇编语言编写。FreeRTOS提供许多方法以实现多线程（threads）、多作业（task）、互斥锁（mutex）、信号量（semaphore）和软件计时器（software timer），有个为低耗电应用程序提供的无嘀嗒（tick-less）模式，线程的优先权管理也有支持。FreeRTOS所有的工作都是在任务中完成的，所以我们来看看

2020-05-27 19:31:52 1736

原创 STM32 位带操作解析

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2020-05-26 20:18:11 475

flipped的博客