随机系统辨识数学知识大全——用于查缺补漏

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控制系统

1. ARMA模型，CARMA模型转换为状态空间模型

   ARMA先转为传递函数，然后做。见百度文库课件。

   CARMA就是continuous ARMA模型，区别于$q^{-1}$是关于微分算子$p$的函数。做法可以直接用controllable canonical form实现。评论里有问题再详细解答。

数学

1. 傅里叶变换和逆变换可用于求积分，以及定理的推导过程
   傅里叶变换的具体内容请大家自行百度。

2. z变换，常出现在中文控制教材中，其对应的英文名为bilinear transform (双线性变换), 也称Tustin transform。它是Mobius transformation的一种。 祝科研新手们不会像曾经的我一样，被不认识的叫法难住

3. Coprime factorization
   分为left coprime factorization $G(s)=N(s)M(s{)}^{-1}$,和right coprime factorization $G(s)=\tilde{M}(s{)}^{-1}\tilde{N}(s)$.
   Normalized coprime factorization