Alientek I.MX6UL Linux-第八章 汇编LED灯实验

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第八章 汇编LED灯实验

在这里插入图片描述

GPIO功能图

IO控制初始化所需要用到的寄存器

1. SW_MUX_CTL Register

  Address：20E_0000h base+5Ch offset=20E_005Ch
在这里插入图片描述

UART1_TX_DATA IO 复用

2. SW_PAD_CTL Register

  Address：20E_0000h base+2E8h offset=20E_02E8h
在这里插入图片描述

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 寄存器



  从上图中可以看出，该寄存器只用到了低17位：


  HYS(Bits16):用来使能迟滞比较器，输入有效时，需要对输入波形进行整形可以使用此使能位，0禁止，1使能。


  PUS(Bits15:14):用来设置上下拉电阻，

位设置含义
00100K下拉
0147K上拉
10100K上拉
1122K上拉

  PUE(Bits13):用来设置IO使用上下拉还是状态保持器，0为状态保持器，1为使用上下拉，状态保持器在IO作为输入时才有效。
  PKE(Bits12):用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，为0禁止上下拉/状态保持器，为1使能上下拉和状态保持器。
  SPEED(Bits7:6):当IO用作输出时，设置IO速度。
位设置速度
00低速50M
01中速100M
10中速100M
11最大速度200M

  DSE(Bits5:3):用来设置IO的驱动能力。
位设置速度
000输出驱动关闭
001R0(3.3V下 R0是 260Ω， 1.8V下 R0是 150Ω，接 DDR的时候是 240ΩΩ)
010R0/2
011R0/3
100R0/4
101R0/5
110R0/6
111R0/7

  DSE(Bits5:3):设置压摆率，压摆率指的是IO电平跳变所需要的时间，时间越短压摆率越高，反之越低。过EMC需要低压摆率，高速通信需要高压摆率。

3.GPIO的配置

  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX和 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX这两种寄存器都是配置 IO的，注意以下IO与GPIO的区别，GPIO是IO众多复用的其中一种。
  当IO用作GPIO时需要设置的寄存器共有8个：DR、GDIR、PSR、ICRC、ICR2、EDGE_SEL、IMR和ISR…

DR寄存器

在这里插入图片描述

DR寄存器

  一个GPIO组最大只有32个IO，DR寄存器的每一个位对应一个GPIO，当GPIO被设置成输出功能后，相应的IO就会输出相应的高低电平，置1为高电平，置0为低电平。当GPIO被设置成输入功能后，该寄存器将会保存对应IO的电平值，1为高电平，0为低电平。
GDIR寄存器

在这里插入图片描述

GDIR寄存器

  GDIR也是32位，用来设置某个IO的工作方向，是输入还是输出，一个IO对应一个位，置0为输入，置1为输出。
PSR寄存器

在这里插入图片描述

PSR寄存器

  PSR是GPIO状态寄存器，一个GPIO对应一个位，读取相应的位即可获取GPIO的状态，也就是GPIO的高低电平。功能和输入状态下的DR寄存器一样。
ICR1和ICR2寄存器

在这里插入图片描述

ICR1寄存器

  ICR1和ICR2是中断控制寄存器，ICR1用于配置低16位GPIO，ICR2用于配置高16位。配置选线如下表：
位设置速度
00低电平触发
01高电平触发
10上升沿触发
11下降沿触发

IMR寄存器

在这里插入图片描述

IMR寄存器

  IMR寄存器是中断屏蔽寄存器，也是一个GPIO对应一个位，使能GPIO中断置1，反之禁止。
ISR寄存器

在这里插入图片描述

ISR寄存器

  ISR寄存器是中断状态存器，也是一个GPIO对应一个位，某个GPIO中断发生了，相应的位将会被置1，我们可以通过读取ISR来判断GPIO是否发生中断，当中断处理完成之后，必须清除中断标志位，清除方法是向ISR相应的位写1，也就是清零。
EDGE_SEL寄存器

在这里插入图片描述

EDGE_SEL寄存器

  EDGE_SEL寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖ICR1和ICR2的设置，同样是一个GPIO对应一个位，置1表示双边沿触发中断，无论GPIO_CR1设置的是多少，都是双边沿触发。
### 时钟使能 I.MX6U的系统时钟参考 《 I.MX6UL参考手册》的第 18章“ Chapter 18: Clock Controller Module(CCM)”，这一个章主要将时钟系统。目前不研究，只看CMM的外设时钟使能寄存器。CMM有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6这7个寄存器， ##### CCM_CCGR0 寄存器 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191126172527689.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI1OTM1MTY5,size_16,color_FFFFFF,t_70)
CCM_CCGR0寄存器

  CCM_CCGR0是32位寄存器，其中每2位控制一个外设时钟，比如bit31：30控制着GPIO2的外设时钟，两个位有4种操作方式。
位设置时钟控制
00所有模式下都关闭外设时钟
01只有在运行模式下打开外设时钟，等待模式和停止模式均关闭外设时钟
10未使用（保留）
11除了停止模式以外，其他所有模式下时钟都打开

I.MX6U的IO作为GPIO使用，初始化步骤如下：
1. 使能GPIO对应时钟。
2. 设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX,设置IO复用功能，使其复用位GPIO功能。
3. 设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX,设置IO的上下拉、速度等等。
4. 第2步已经将IO复用为GPIO功能，所以需要配置GPIO，设置输入/输出、是否使能中断、默认输出电平等。

示例代码：

.global _start

_start:
/*
*1.使能所有的时钟（CCGR0~CCGR1）
*/
ldr r0,=0x020C4068          /*打开CCM_CCGR0寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C406C          /*打开CCM_CCGR1寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C4070          /*打开CCM_CCGR2寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C4074          /*打开CCM_CCGR3寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C4078          /*打开CCM_CCGR4寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C407C          /*打开CCM_CCGR5寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

ldr r0,=0x020C4080          /*打开CCM_CCGR6寄存器的所有时钟*/
ldr r1,=0xFFFFFFFF
str r1,[r0]

/*
*2.设置复用
*/

ldr r0,=0x02E00068
ldr r1,=0x00000005
str r1,[r0]

/*
*3.配置GPIO1_IO03 IO的属性
*/
/*bit 16:0 HYS关闭  
 *bit [15:14]: 00 默认下拉 
 *bit [13]: 0 kepper功能 
 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 
 *bit [11]: 0 关闭开路输出 
 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
 *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力 
 *bit [0]: 0 
 *低转换率 48
 */
ldr r0,=0x020E02F4
ldr r1,=0x000010B0
ldr r1,[r0] 
/*
*4.设置GPIO1_IO3为输出
*/
ldr r0,=0x0209C004          /*配置GDIR寄存器*/
ldr r1,=0x00000008           /*默认电平为1*/
str r1,[r0]
/*
*5.打开LED0，设置GPIO1_IO03为高电平
*/
ldr r0,=0x0209C0000          /*配置DR寄存器*/
ldr r1,=0x000000000           /*默认电平为1*/
str r1,[r0]
/*
*loop死循环
*/
loop：
	b loop

Makefile文件编写

led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-guneabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o（编译文件）

  arm-linux-gnueabihf-gcc :表示编译文件；
  -g:选项表示产生调试信息；
  -c:选项表示编译源文件，但是不链接；
  -o:选项表示指定编译产生的文件名字。

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf（链接文件）

  arm-linux-gnueabihf-ld:表示将众多的.o文件链接到一个指定的链接位置；
  -Ttext:表示连接时将初始地址重定向为0x87800000；

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin（格式转换）

  arm-linux-gnueabihf-objcopy 表示将led.elf文件转换成led.bin文件；
  -O:选项表示指定以什么格式输出；
  binary:表示以二进制格式输出；
  -S:表示不要复制源文件的重定位信息和符号信息；
  -g:表示不要复制源文件中的调试信息。

arm-linux-guneabihf-objdump -D （-m arm）led.elf > led.dis（反汇编）

  arm-linux-gnueabihf-objdump:表示进行反汇编，用来查看其汇编代码来调试代码；
  -D:表示反汇编所有的段；
  -m：表示后面跟CPU架构；
  >:表示将这个程序的反汇编程序写入到led.dis这个文件中,在终端中不显示出来。

岁月静好莫视流年
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