无刷无霍尔电机驱动准备工作（一）

  最近在学校无聊，向之前暑假实习过的老板要了个小项目，目前无从下手，找了点网上资料，以及自己对知识的见解。如有误区，请广大博友指出。
  参考博客：

http://forum.eepw.com.cn/thread/240493/1

参考资料：英文版的drv11873数据手册

首先，针对drv11873芯片进行阐述。

1.FS引脚：输入引脚，输入低电平，表示驱动低速无刷电机，输入高电平，表示驱动高速无刷电机。
2.FG引脚：输出引脚，FG端口随电机转速变化以频率方式输出一个占空比为50%的方波信号。
其转速与频率的关系可由rpm=（FG×60）/电机相数 。
3.RD引脚：RD引脚是一个开漏输出，这是连接到5 V通过上拉电
阻。在这种情况下，引体向上。电阻值为100 KΩ。在锁保护条件下，RD输出保持高直到锁。保护被解雇并重新启动。电流限制功能已经建立在RD引脚。这就防止了漏极开路MOSFET的损坏情况下，VCC或5 V直接连接到RD引脚。
4.PWMIN引脚：输入PWM，调节电机速度。
5.FR引脚：
6.CS引脚：输出引脚，最大电流设置
7.COM引脚：
8.W、U、V引脚：接无刷电机