【转载】UCOS临界代码问题以及解决办法

先上图

①：有两个任务1和2（任务1优先级<任务2优先级），两个任务用到了同一个全局变量nGlobalVar，然后中断来了！中断打断了任务1，中断退出之后，一定退回到任务1继续往下执行吗？
解答：答案是否定的！！答案是否定的！!因为在中断退出前，实现了任务切换，更高优先级的，就绪的任 务被执行！！所以说中断退出后，程序可能跳转到任务2！！

②：如果任务2中修改了nGlobalVar变量，那在执行任务1的时候，任务就不会走向刚才的分支结构了。程序就可能出问题！！
解答：方法如图，在执行分支结构之前，禁止中断；在执行完分支结构，才开启中断。

好了，那么问题又来了：看图，类似临界代码嵌套吧

假设在关闭中断的程序里面调用了subFun（）函数，而子函数同样也有关闭中断，开启中断的处理。那么很有可能在临界区并没有执行完成的条件下，中断被打开了。临界区的一部分被截掉了！！！！
解决方法：

在上文的主程序中声明一个cpu_sr变量，在subFun函数中也声明一个cpu_sr变量

主程序中：
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr开始是开启中断的状态
……
//subFun函数
｛
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr此时是关闭中断的状态
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢复cpu到关闭中断的状态
｝
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢复cpu到开始状态

看看，多巧妙，通过一个局部变量，实现了这个保护临界代码的功能。

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文章为转载
uCOS临界处理_开启中断，关闭中断 恢复中断最初状态
(出处: 单片机论坛)
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