2.临界段代码学习

临界段代码的定义

临界段代码，也称作临界域，是一段不可分割的代码。uC/OS-III中包含了很多临界段代码。如果临界段可能被中断，那么就需要关中断以保护临界段。如果临界段可能被任务级代码打断，那么需要锁调度器保护临界段。uC/OS-III 中的临界段的保护方法决定于ISR 中对消息的处理方式。详见 “ 中断管理” 。如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 被设为0（见OS_CFG.H），在进入临界段之前uC/OS-III 会关中断，在离开临界段之后开中断。如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 被设为1，在进入大多数临界段之前会关调度器。

uC/OS-III 定义了一个进入临界段的宏和两个出临界段的宏。

OS_CRITICAL_ENTER（），

OS_CRITICAL_EXIT（），

OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED（）

这些是uC/OS-III 的内部宏，不能被用户代码调用。然而，如果你需要进入你自己定义的临界段。请查阅"资源管理"。

一：关中断

1.在上面我们说过的，当OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 被设为0，在进入临界段之前uC/OS-III 会关中断ÿ