【UCOSIII源码阅读笔记】第四篇——临界区

前言

本文对ucosiii中的临界区代码进行分析

正文

ucos源码中经常出现如下代码：

CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();

这是为了开启临界区，临界区内将不会出现任务切换。
假设没有临界区，如果有甲乙两个任务，甲要执行一段代码把abc三个值设置成123，如果甲把ab设置完12后出现任务切换，切换到任务乙，乙要把a设置成3，那么切换回来后，甲继续把c设置成3，这时甲认为abc的值为123，实际上却是323。
在OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()之间的代码称为临界区，临界区内将不会产生任务切换。
CPU_SR_ALLOC()的源码如下：

#define  CPU_SR_ALLOC()             CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0

只是声明了一个变量cpu_sr
OS_CRITICAL_ENTER()的源码如下：

#define  OS_CRITICAL_ENTER()                                       \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr++;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == 1u) {                    \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_START();                  \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0)

CPU_CRITICAL_ENTER()是为了关闭系统中断，CPU_CRITICAL_EXIT()是为了开启系统中断，核心部分是OSSchedLockNestingCtr++，
OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()源码为：

#define  OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()                               \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr--;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) {     \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_STOP();                   \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0

其中的核心为OSSchedLockNestingCtr--；
接下来对OSSchedLockNestingCtr变量进行分析，起到重要作用的两处是在OSSched (void)函数和OSIntExit (void)函数里，两个函数中都有如下代码：

    if (OSSchedLockNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0) {        /* Scheduler still locked?                                
        return;
    }

可见两个函数都是判断到OSSchedLockNestingCtr不为0就不会执行。
两个函数的最后分别调用了：

#define  OS_TASK_SW()               NVIC_INT_CTRL = NVIC_PENDSVSET
#define  OSIntCtxSw()               NVIC_INT_CTRL = NVIC_PENDSVSET

这两个宏都是开启PendSV中断，进行任务切换，对PendSV的分析可以看【UCOSIII源码阅读笔记】第三篇——PendSV异常处理分析
所以开启临界区的最终目的是阻止开启PendSV中断，也就是阻止开启任务切换。
而对于应用层来说，ucos提供了两个函数用来实现OSSchedLockNestingCtr++和OSSchedLockNestingCtr--
分别是：
void OSSchedLock (OS_ERR *p_err) 任务切换加锁
void OSSchedUnlock (OS_ERR *p_err) 任务切换解锁
通过这两个函数对一段代码进行加锁保护，就可以防止出现访问冲突了。