linux上搭建stm32开发环境

最新推荐文章于 2024-11-15 17:35:27 发布

程序员kid1412

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分类专栏： linux上stm32学习之路文章标签： linux stm32 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26124425/article/details/143662005

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一、前言

为什么写这一篇博客呢，主要是大学时期搞单片机两年，手头上有开发板两个，各种小型板好几个，放着浪费。现在工作这么多年，已经对编译、环境、linux等很熟悉了。想着将这个技能重新拾起来，顺便给后代铺条路。
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本文是基于linux上使用stm32cubemx生成工程，使用jlink烧写stm32，开发环境是vscode（宇宙第一编辑器），语言C/C++，可能扩展一下使用golang开发更方便。

二、环境搭建

我用的archlinux，不过其他系统都一样。需要安装下面的几个软件。

1. stm32cubemx 图形化配置stm32芯片生成hal库

这个东西官网有linux版，可以直接到官网搜索下载。因为用的是arch，所以直接aur安装就好了

yay -S stm32cubemx

2. arm-none-eabi-gcc 交叉编译工具

这个肯定有linux版，也是直接官网下载就好了。这个也有官方的包，pacman就能下载，不用aur，其他linux应该apt或yum也能安装

# arm-none-eabi-newlib 一些c标准库文件
sudo pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gdb arm-none-eabi-newlib

3. JLinkExe jlink下载工具

为什么是这个不使用openocd，主要是openocd对于jlink的支持不太完整（也可能是我不会用，但是我研究了好久没成功）。我烧写的时候发现如果我配置stm32的时候没有将debug信息配置好jtag，烧写就成了一次性工程，烧完之后再也连不上了。但是使用官方jlink就每这个问题，就算不配置debug也可以强行烧写。

同样的，官网直接下载linux版，我使用aur

yay -S jlink-software-and-documentation

4. 其他软件

看自己需要哈，我装了下面几个

vscode用来写代码，也可以vim、kate、notepad啥的
make用来编译使用makefile
cmake也可以替代make命令使用CMakeLists.txt编译

三、上手开发（先点个灯）

打开stm32cubemx，选芯片配置
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我使用的是stm32f103zet6的开发板，所以选择这个芯片

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第一步先配置一下时钟晶振，因为开发板默认外置了一个8MHz的晶振，所以我配置一个高速时钟选晶体/陶瓷共振器（crystal/ceramic resonator）

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在时钟配置界面选择好HSE和PLLCLK，然后将时钟设置到最大的72MHz回车自动计算前面的参数就配置好了

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开发板上面的8个灯对应的是PC0-PC7，那么就回到芯片界面配置一下gpio用来点灯，可以搜索PC0，找到芯片上闪光的那个，单击选择GPIO Output就可以了。我选了8个引脚都打开。

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开始生成代码，为了看懂编译过程和命令，我先使用makefile搞，后面搞懂之后用cmake会更方便

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选好后点击右上角的GENERATE CODE生成代码就好了。找到生成目录，用vscode打开这个目录。

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目录结构如上，test.loc是stm32cubemx的工程文件，其他都是代码文件相关，有一个汇编的s文件，一个链接用的ld文件。

改改代码，在main.c中找到while(1)，在里面输入点灯的操作，要写在USER CODE BEGIN x里面，否则重新配置芯片之后会将代码给覆盖了

// Core/Src/main.c
int main(void)
{
  ...
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

然后打开终端直接make就可以输出一个build/test.bin文件，可以用来烧写了

注：stm32cubemx的6.12.1版本有bug，报错STM32F103ZETx_FLASH.ld:56: synax error

修改很简单，在这个文件里面按照下面的方式修改

_estack = ORIGIN() + LENGTH();    /* end of RAM */
// 改成
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);    /* end of RAM */

  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data :
  {
    ...
  } > AT> FLASH
// 改成
  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data :
  {
    ...
  } >RAM AT> FLASH  // 加上RAM

  .bss :
  {
    ...
  } >
// 改成
  .bss :
  {
    ...
  } >RAM  // 加上RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    ...
  } >RAM
// 改成
  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    ...
  } >RAM  // 加上RAM

然后再make就不会报错了

四、烧写stm32

1. jlink使用jtag烧写

直接上脚本吧，看着清晰一点

#!/bin/bash

jlink_script="flash.jlink"

rm -f "$jlink_script"
# 生成jlink脚本
# connect           连接设备
# h                 暂停cpu
# loadfile "$1"     下载二进制
# r                 reset
# g                 开始运行
# exit              断开连接
cat << EOF > "$jlink_script"
device STM32F103ZE
si JTAG
speed 4000
jtagconf -1,-1
connect
h
loadfile "$1"
r
g
exit
EOF

JLinkExe -commanderscript "$jlink_script"