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RSS订阅原创 国标18487
4. CP信号形式可能为12伏直流信号或PWM信号，BMS需实现对CP信号的检测，包括直流电压检测和PWM信号的幅值、频率、占空比检测，重点在于检测PWM信号的幅值和占空比。2. 硬件设计方面，电池充电分为直流充电和交流充电，交流充电适用于慢充，直流充电适用于快充，国标定义了四种充电模式，其中充电模式2和3针对交流充电，模式4针对直流充电。5. 在第三种充电模式下，车辆作为插座，负责CC的检测，检测电阻值以确认连接状态，同时BMS需实现CC检测及CP的检测与控制，确保充电过程的安全与稳定。
2025-06-03 08:08:13
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原创 UDS-14229
《ISO14229协议详解》摘要：ISO14229-1标准定义了汽车电子领域的统一诊断服务（UDS），涵盖诊断控制、数据访问、程序刷写等核心功能。协议采用分层架构（应用层/网络层/链路层），通过SID标识服务（如0x10会话控制），子功能参数细化操作，DID指定数据对象。关键机制包括会话状态管理（默认/扩展/编程模式）、安全访问流程（种子/密钥验证）及多帧传输控制。实际应用涉及ECU刷写、故障诊断（DTC读取/清除）和参数标定，需结合ISO15765-2网络层协议实现。调试时可使用CANoe、诊断仪等工具
2025-06-02 16:45:02
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原创 CAN FD
一、CAN FD协议核心特点兼容性与升级优势• 协议层改动较小，与传统CAN网络兼容，便于从传统CAN向CAN FD平滑升级。• 保留标准帧与扩展帧，取消远程帧，简化报文类型（传统CAN有4种，CAN FD仅2种）。性能提升•数据场容量：支持最大64字节数据（传统CAN仅8字节）。•可变速率（BRS）◦ 仲裁段以低速传输（如500kbps），数据段切换至高速（如4Mbps）。◦ 通过BRS位（Bit Rate Switch）控制速率切换，提升带宽利用率。•。
2025-06-02 16:42:47
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原创 CAN 通信介绍
汽车电子化趋势推动CAN总线技术发展，本文系统介绍了CAN总线通信系统的技术原理与应用。内容涵盖：1. 汽车电子化背景下总线技术的必要性，对比点对点和总线拓扑的优劣；2. CAN总线物理层结构（双绞线、终端电阻）与数据链路层机制（非破坏性仲裁、错误检测）；3. 详细解析CAN报文结构（标准/扩展帧）与传输流程；4. 错误处理机制（主动/被动错误状态、Bus-off）及故障排查方法；5. 总线负载率计算和ID优先级设计原则。全文提供完整的技术框架，包含计算公式、典型故障案例和行业标准参考，为汽车电子工程师提供
2025-06-02 16:08:58
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原创 BMS综述
摘要：本文详细介绍了新能源汽车电池管理系统(BMS)的定位、功能分类及技术发展。BMS作为核心部件，通过采集电池状态数据实现安全监控与能量管理。文章阐述了四种主流BMS拓扑结构（一体式、主从式、总线式、无线式）的特点及适用场景，分析了电压/电流/温度监测、状态估算（SoC/SoH/SoF）、安全保护等核心功能模块。随着锂离子电池的普及，BMS技术经历了从基础保护到智能管理的演进，目前正朝着高精度状态评估、多因素安全分析和云平台协同等方向发展。我国BMS技术已实现从跟随到自主创新的跨越，主机厂参与度显著提升，
2025-06-02 09:32:06
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原创 预充电阻选型
选型时电阻的单脉冲能量耐受需大于E（如C=2mF，V=800V，则E=640J）。电阻额定电压需高于系统最高电压的1.5倍（如1000V系统选1500V耐压电阻）。：50Ω~500Ω（如700V系统，I_max限制为5A，选R=140Ω）。• 高功率场景选铝壳电阻（如Arcol HS系列）或线绕电阻（带散热片）。根据预充时间（t）和频率（如每天启动次数）计算平均功率，确保长期可靠性。：防止单电阻失效导致预充失败（如双电阻并联，各承担50%功率）。• 选用灌封电阻（如KOA BPR系列）防止内部结构松动。
2025-06-01 11:20:28
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原创 电流传感器
2. 从检测精度和温漂系数来看，分流电阻的测量精度更高，温漂系数取决于电阻本身；霍尔传感器在电流范围上更大，但可能有较差的温漂性能。3. 霍尔传感器自然实现电器隔离，适用于需要隔离的电流测量场景；而分流电阻测量方案为非隔离，适合非隔离电流采样需求。1. 霍尔传感器通过检测导线周围磁场的变化，将电流转换为电压信号，从而测量导线中的电流大小。这一过程基于霍尔效应，即当电流流过导线时，会在导线周围产生磁场，进而影响传感器内部的电压。
2025-06-01 11:18:59
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原创 继电器专题
高压继电器在新能源应用中的关键技术与选型要点 摘要：高压继电器是新能源系统中的核心元件，主要包括机械式、固态、混合式和真空继电器四种类型。机械式继电器采用电磁驱动与物理触点设计，具有耐高压(1500VDC)、大电流(数百安培)特点，但存在电弧问题；固态继电器基于半导体器件，开关速度快(微秒级)、寿命长，但需散热管理；混合式结合两者优势；真空继电器则利用真空环境实现快速灭弧。选型需考虑电压/电流等级、开关寿命、响应时间等参数，并根据应用场景(如电动汽车主回路、充电桩等)选择合适类型。设计阶段需优化触点材料、灭
2025-06-01 11:15:23
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原创 FreeRTOS&lwIP
# FreeRTOS&lwIP## freeRTOS配置```flowop=>operation: 修改SYS定时器源op1=>operation: 使能freeRTOSop2=>operation: 创建任务，分配堆栈为1024wordop->op1->op2```## ETH配置```flowop=>operation: 使能ETHop1=>operation: 开启中断接收op->op1...
2022-02-23 20:33:42
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原创 C#文本相关
using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;using System.IO;namespace ConsoleApp2{ class commonfile { public static void TestReaderAndWriter() { string fileName = "readorWrite.txt"; .
2021-07-11 21:22:17
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原创 PIC汇编
PIC18F系列d：目标寄存器选择位 0表示结果保存至W寄存器中，1表示保存到文件寄存器f中。a: 快速操作RAM位 0表示快速操作RAM内的RAM单元(BSR寄存器被忽略)。1表示存储区由BSR指定面向字节的操作指令1、ADDWF f,d,a;将f中的内容与W中的内容相加,存储在d提定的寄存器中.2、ADDWFC f,d,a;将f中的内容与W中的内容带进位相加3、ANDWF f,d,a;将f中的内容与W中的内容逻辑与运算4、CLRF f,a; 将f清零5、COMF f,d,a;将f取..
2021-04-02 11:41:12
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原创 FreeRTOS队列
1 队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中 断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之 间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的 长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以 也称为消息队列。FreeRTOS 中的信号量的也是依据队列实现的！所以有必要深入的了解 FreeRTOS 的队列。数据存储通常队列采用先进先出(FIFO)的存储
2021-03-11 17:07:10
333
原创 FreeRTOS系统内核控制函数
FreeRTOS系统内核函数预览taskYIELD(); //任务切换taskENTER_CRITICAL() //进入临界区，用于任务中taskEXIT_CRITICAL() //退出临界区，用于任务中taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //进入临界区，用于中断服务函数中taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() //退出临界区，用于中断服务函数中taskDISABLE_INTERRUPTS()
2021-03-10 09:51:49
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原创 FreeRTOS临界段
临界断代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，FreeRTOS与临界断代码保护有关的函数有4个：taskENTER_CRITICAL() ——任务级进入临界断taskEXIT_CRITICAL() ——任务级退出临界断taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() ——中断级进入临界断taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ) ——中断级退出临界断使用方法：在需要运行不希望被打断的代码时的起始点前面，加入进入临界区函数，在结束位置加入
2021-03-09 20:33:25
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原创 FreeRTOS任务相关API函数一
任务创建函数函数xTaskCreate()BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务函数 const char * const pcName, //任务名称，用于追踪调试，名字长度不超过configMAX_NAME_LEN const uint16_t usStackDepth, //任务堆栈大小，是usSTACKDepth的4倍 void * const pvPar
2021-03-05 10:07:03
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原创 FreeRTOS系统配置
在使用FreeRTOS时我们需要根据自己的需求来配置FreeRTOS，不同MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。“INCLUDE_”开始的宏使用INCLUDE_开头的宏来表示使能或除能FreeRTOS中相应的API函数，作用就是用来配置FreeRTOS中的可选API函数。“config”开始的宏config开始的宏和INCLUDE_开始的宏一样，都是用来完成FreeRTOS的配置和裁剪的。
2021-03-05 09:09:14
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原创 FreeRTOS初探与移植
FreeRTOS初探与移植源码下载：官网下载： https://www.freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html注意：因为是外网的原因，可能下载速度相对慢一点。如下图，进入官网，点击Home页面后，在下图点击下载即可文件下载后，如下图所示文件预览一、FreeRTOS文件夹如上图，详情可参看README.md文件，1、Demo文件夹：里面放的是FreeRTOS在不同MCU和不同开发环境下的例程，在进行程序移植时，可参考进行移植；2、Lic
2021-03-05 08:43:26
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原创 MPLAB修改工程名称方法
修改工程名称方法如下图所示，工程名称为：Loar_V1.0_20210205现将该工程名称修改为：Loar_V1.1_20210205修改方法：①找到工程文件路径，将工程名称修改为Loar_V1.1_20210205注意：此时打开变成进行编译，会报错：Loar_V1.1_20210205.production.hex does not exist or is not an executable,②找到工程下的 nbproject 文件夹③将nbproject文件夹下的文件全部打开，并且将
2021-02-05 16:39:09
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空空如也
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