FreeRTOS初探与移植

FreeRTOS初探与移植

源码下载：

官网下载： https://www.freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html
注意：因为是外网的原因，可能下载速度相对慢一点。
如下图，进入官网，点击Home页面后，在下图点击下载即可

文件下载后，如下图所示

文件预览

一、FreeRTOS文件夹

如上图，详情可参看README.md文件，
1、Demo文件夹：里面放的是FreeRTOS在不同MCU和不同开发环境下的例程，在进行程序移植时，可参考进行移植；
2、License文件夹：这个文件夹里面是相关许可信息，要用FreeRTOS做产品时可仔细看。
3、Source文件夹：里面是FreeRTOS的源码文件；

portable文件夹：如下图；FreeRTOS针对不同编译环境和MCU都有不同的“桥梁”，MemMang文件夹和内存管理相关；

二、FreeRTOS_Plus文件夹

本文件夹是在FreeRTOS系统上，另外增加的一些功能代码，比如CLI、FAT、Trace等等，就系统本身而言，和FreeRTOS是一模一样的。

FreeRTOS·移植（基与STM32F1系列）

一、添加FreeRTOS源码

在基础工程中新建FreeRTOS文件夹，

1. 将FreeRTOS的源码添加到新文件夹中，
   
   在portable文件夹中，只留下keil、MemMang和RVDS这三个文件夹，其余删除。

2. 向工程分组添加文
   打开基础工程，新建分组FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE，然后向分组添加文件如下图
   
   FreeRTOS_CORE中的文件来源于文件夹Source，FreeRTOS_PORTABLE分组中的port.c和heap.c，分别来自于RVDS文件夹下的ARM_M3、MemMang文件夹；

3. 添加相应头文件路径：如下图
   
   头文件路径添加完成后编译，提示无法打开“FreeRTOSConfig.h”文件；打开Demo文件夹，找到针对STM32F10x系列的移植工程文件，然后找到“FreeRTOSConfig.h”文件，复制到自己的工程即可，
   

二、 修改SYSTEM文件

1、 修改sys.h文件：宏定义 SYSTEM_SUPPORT_OS 修改成1

2、修改usart.c文件：添加 FreeRTOS.h 文件；删除中断服务函数中的OSIntEnt()和OSIntExit();

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
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