Qt与turbo Pmac运动控制器通信

qt版本5.13.0(MSVC版本)
qtcreator版本4.9.1；
使用编译器:Microsoft Visual C++ Compiler 14.0(amd64)
TurBo Pmac为了支持在windows系统下开发人机界面，提供了动态链接库，
以前提供的动态库是PComm32 Pro Libray(已经废弃)；
新版本的函数库是PcommServer Pro2 Libray,是基于com组件的形式提供的，用户通过安装PMAC Executive pro2 suite_xxx软件包，在系统盘里可以找到pcommserver.exe,pcomm32W.dll,pcomm32W.lib三个文件；
这里我们采用引用头文件的方式。
但是找不到动态库的头文件，怎么办？泰道公司提供了如何在VC++6.0环境下通过pcommserver.exe导出接口类的说明文档，而在QT环境下并没有介绍如何调用库函数。

具体方法：

首先了解，PcommServer Pro2 Libray其实提供了com接口；QT又提供了QAxContainer模块，该模块支持我们使用com对象，
以及嵌入ActiveX控件，

1.通过Visual Studio中工具栏中OLE/COM对象查看器，查找类型库，可以找到pcommserver.exe的类型库ID号；
我的ID号是 {50ECCF67-B73C-431B-A53D-9EDDAF3CE611}
(如果没有OLE/COM对象查看器，你可以自己在网上找一个安装到自己电脑上)
我是自己安装的OLE/COM对象查看器；

2.QT提供了一个名为dumpcpp的工具可以根据类型库ID号生成一个C++命名空间，同时生成头文件和cpp文件。
首先将dumpcpp工具所在bin目录添加到系统路径(系统变量里)；
工具一般路径：C:\Qt\Qt5.13.0\5.13.0\msvc2015_64\bin\dumpcpp
运行cmd命令，打开命令行窗口，cd到你自己的一个目录里敲入这段命令：
dumpcpp -n PCOMMSERVERLIB {50ECCF67-B73C-431B-A53D-9EDDAF3CE611}
运行后，会在你自己的目录里生成俩个文件；
pommserverlib.cpp
pommserverlib.h
我们可以给他改一下名字例如改成：
PmacDevice.cpp
PmacDevice.h
(PCOMMSERVERLIB是命名空间)
3.在QT工程管理文件.pro里添加 CONFIG += qaxcontainer,
在你自己定义的窗口类里包含头文件PmacDevice.h,并引入命名空间：using namespace PCOMMSERVERLIB
定义成员指针： PCOMMSERVERLIB::PmacDevice *Pmac;对象指针
在自己的文件里实现
Pmac = new PCOMMSERVERLIB::PmacDevice;
然后可以像调用普通QT类一样调用命名空间的函数，来和控制器通信了；亲测有效；
注意：
编译时会报“使用了未定义的类型”错误;
把PmacDevice.h文件里6470行代码PCOMSERVERLIB::DEVUPLOAD pUpload改成指针形式：
PCOMSERVERLIB::DEVUPLOAD *pUpload；
inline void Upload(int dwDevice, PCOMSERVERLIB::DEVUPLOAD *pUpload, QString& pData, int& pstatus);
还有9917行也改为指针形式；等（可以是指针引用）