特殊矩阵

1、Hermitian矩阵

Hermitian矩阵具有以下性质：
（1）A是Hermitian矩阵，当且仅当$x^{H}Ax$对所有复值向量$x$均是实数。
（2）对所有$A\in C^{n\times n}$，矩阵$A+A^H$，$A{A}^H$和$A^{H}A$均是Hermitian矩阵。
（3）若A是Hermitian矩阵，则$A^k$对所有$k=1,2,3,\cdots$都是Hermitian矩阵。若A还是非奇异的，则$A^{-1}$是Hermitian矩阵。
（4）若A和B是Hermitian矩阵，则$\alpha A+\beta B$对所有实数$\alpha$和$\beta$均是Hermitian矩阵。
（5）若A和B是反Hermitian矩阵，则$\alpha A+\beta B$对所有实数$\alpha$和$\beta$均是反Hermitian矩阵。
（6）对所有$A\in C^{n\times n}$，$A-A^H$为反Hermitian矩阵。
（7）若A是Hermitian矩阵，则$jA(j=\sqrt{-1})$是反Hermitian矩阵。
（8）若A是反Hermitian矩阵，则$jA$是Hermitian矩阵。
（9）任何一个复值矩阵A都可以作唯一的分解$A=B+jC$，其中$B=\frac{1}{2}(A+A^H)$和$C=\frac{1}{2j}(A-A^H)$。
（10）若A和B均为Hermitian矩阵，则$AB+BA$和$j(AB-BA)$也都是Hermitian矩阵

2、置换矩阵、互换矩阵与选择矩阵

置换矩阵

概念
一个正方矩阵，若它的每一行和每一列有一个且仅有一个非零元素1。
置换矩阵P的性质
（1）$(P_{m\times n}{)}^T=P_{n\times m}$。
（2）$P^{T}P=P{P}^T=I$，这说明置换矩阵是正交矩阵。
（3）$P^T=P^{-1}$。
（4）$P^{T}AP$与A具有相同的对角线元素，但排列顺序可能不同。

置换矩阵的三个特殊形式

交换矩阵
  交换矩阵$K_{mn}$定义为满足$K_{mn}vec(A_{m\times n})=vec(A^T)$的特殊置换矩阵。
互换矩阵
互换矩阵常用符号J表示，定义为：
$$\left[\begin{array}{ccc}0& \cdots & 1\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ 1& \cdots & 0\end{array}\right]$$
它仅在交叉对角线上具有元素1，而其他元素全等于0。互换矩阵可以看作基本向量的反向排列$[e_n,e_{n-1},\cdots,e_1]
移位矩阵
$n\times n$移位矩阵定义为：
$$P=\left[\begin{array}{ccccc}0& 1& 0& \cdots & 0\\ 0& 0& 1& \cdots & 0\\ ⋮& ⋮& ⋮& \ddots & ⋮\\ 0& 0& 0& \cdots & 1\\ 1& 0& 0& \cdots & 0\end{array}\right]$$
换言之，移位矩阵的元素$p_{i,i+1}=1(1⩽i⩽n-1)，p_{n1}=1$，其余都是0。显然，移位矩阵可以用基本向量表示为$P=[e_n,e_1,\cdots ,e_{n-1}]$。