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RSS订阅原创 UR3e+robotiq+抓取仿真实验
首先特别感谢博主“光头明明”的帮助，本文主要按其博文“UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1”的步骤进行。另写博文一篇用于记录近期进展已经回顾过程中遇到的问题及解决方案。1. 功能包准备ur功能包：https://github.com/ros-industrial/universal_robotrobotiq功能包：https://github.com/StanleyInnovation/robotiq_85_grippergazebo抓取包：https
2020-09-01 16:19:31
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原创 ROS-Kinetic安装
第二次安装ROS-kinetic和UR功能包还是踩了很多坑，这次特别记录一下。以后有机会还要装的时候能回来看看，避免一些坑。ROS-Kinetic安装安装ROS的操作步骤按如下链接进行，本文主要记录自己的踩坑点：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html1.安装Ubuntu16.04(略)2.在系统&更新中选择下载自阿里服务器...
2020-03-13 08:14:01
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空空如也
空空如也
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