双边滤波器原理在于，像素的滤波结果由其邻域内像素点决定，权重受像素间距离和相似度影响。与均值滤波相比，双边滤波权重更复杂，涉及距离函数c和相似度函数s。滤波后的像素值h(x)是邻域点乘以相应权重的和。权重计算公式与参数选择对效果有直接影响。参考论文：http://www.cs.duke.edu/~tomasi/papers/tomasi/tomasiIccv98.pdf
双边滤波器的原理其实就是：
一个点的滤波后的像素值由他邻域内的像素点决定，领域内像素点的对该值影响的权重取决于两个像素点的距离和相似度。（我的理解）
在tomasiIccv98这篇论文中就能直接找到双边滤波器的原理，这篇论文不是很难，能熟练阅读英文的童鞋或者说是想要更多的去了解双边滤波器的童鞋可以直接去读这篇文章。
那这句话是什么意思呢？
一个点的滤波后的像素值由他邻域内的像素点决定：这句话理解起来很简单，你可以想象一个3x3的均值滤波器，它的中心点的值就是由邻域内的像素点取平均得到的
领域内像素点的对该值影响的权重取决于两个像素点的距离和相似度：同样是拿3x3的均值滤波器做对比，均值滤波器里面的点无非是权重都是1罢了，而双边滤波器的权重是由距离和相似度这两个东西决定。
h(x)就是x这一个点的通过滤波器后的灰度值，注意，x是一个点！是有横纵坐标的，同理
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