车载网关构成的单环环形网络架构

图2.6中出现的相关设备的说明如下。

ADAS传感器：包括各类前置、左侧侧视、右侧侧视、后视摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周边驾驶环境的信息，用于辅助驾驶和自动驾驶。摄像头名称中的720P、1080P和4K分别表示摄像头的分辨率为1280像素×720像素（简写为1280×720）、1920×1080和3840×2160。

ECU：各类电子控制单元设备，包括控制发动机、制动器、车窗、车门、车灯等的ECU。

TBOX：远程信息处理盒子，采集汽车内部的数据，通过移动网络将数据回传到云服务器，提供行车里程、油耗情况、故障提醒、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等功能。

CDC/MDC/VDC：3类域控制器，具体功能可参见1.3节的介绍。

信息娱乐系统：与驾驶人员交互的车机系统，包括信息娱乐显示设备、音响设备等。

除了单环拓扑，也可将MDC、VDC、CDC这类域控制器设备作为终结业务流量的环形网络节点设备，大部分ADAS传感器或ECU仍然按照就近原则接入网关，少数ADAS传感器和ECU直接接入MDC、VDC或CDC，构建出一个双环的车载网络拓扑，如图2.7所示。