嵌入式编程设计模式——硬件适配器模式

硬件适配器模式提供一种方法，使已经存在的硬件接口能适应应用期望。
当应用需要使用一个接口而硬件提供另一种时，硬件适配器模式创建元素在两个接口之间进行转换。通过创建硬件适配器的方式来提供需要的接口而不是重写硬件设备的接口，可以使硬件设计或实现替换另一个时最少的返工代码。
举例
当系统有角度传感器A\B\C，且三只传感器的单位不一致时，可以分别为三只传感器准备各自的硬件适配器，将传感器的输出数据以统一的形式输出，并被后级应用调用。
硬件适配器可以根据情况，通过判断输入参数获取当前的传感器从而调用对应的适配器函数，也可以通过创建虚拟函数表来实现多态的方式调用硬件适配器