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从工程的角度来看，Google开源的SLAM真是上乘之作，以下为cartographer安装步骤，详细，且让新手少进坑，步骤经过优化，节省大量时间。ROS版本为kinetic 系统为Ubuntu16.04 工作空间名称为carto_ws//安装工具‘sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ...
2019-06-17 20:52:16
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原创 ROS中工作空间的建立
早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。步骤如下第一步 创建工作空间：（1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹（2）进入catkin_ws/...
2019-02-13 11:02:05
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原创 第一次使用eigen时候的小错误
在学习高翔slam14讲第三讲时，有一个使用eigen的例程eigen是一个C++开源线性代数库。按照视频所讲需要运行一个C++代码，运行后会报错，原因在于cmakelists上。原因是没有引入Eigen的头文件每个人的Eigen头文件均不同，取决的安装的位置可使用下述两条命令$ sudo updatedb$ locate eigen3也可自行查找eigen安装位置我的位置为...
2018-10-12 21:10:22
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原创 ubuntu系统下通过cmake .和make指令对.cpp文件进行编译
之前说过用gcc命令编译c语言，但使用cmake .和make也可以达到同样目的。下面介绍使用CMake .和make指令对.cpp文件进行编译之前关于gcc文章地址https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/82860750第一步通过vim输入简单的代码：第二步：通过vim编写CMakeLists第三步：通过cmake .和mak...
2018-09-27 22:45:39
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原创 ubuntu系统下使用vim进行程序编写
vim是Linux系统下经常使用的文本编辑器，编写完代码后，在终端下运行命令，最后使程序运行。图1该命令可使vim启动并建立一个名为ceshi的C++程序(下图是C非C++)在这里插入图片描述图2，3该页面为vim编辑器页面vim编辑器的命令就跟linux命令一样，五花八门。常用的有:进入vim按i就可进行编辑退出时先按ESC之后输入：wq保存，不保存直接：q（刚进入vim是不可...
2018-09-26 23:52:38
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原创 C++ primer plus 第二章编程练习
2.7.1编写一个C++程序，它显示您的姓名和地址。// 2.7.1.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <iostream&amp
2018-08-02 15:59:34
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空空如也
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