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RSS订阅原创 windows操作系统下用vscode写C++
windows操作系统下用vscode写C++下载vscode.下载完成后，按照默认安装即可打开vscode如果需要中文环境，点击左侧栏第五个，在搜索框中输入"chinese"，安装第一个插件（汉化）
2022-02-17 10:55:18
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原创 Ubuntu18.04下安装不同的CMake版本
安装不同版本的CMake下载解压创建软链接下载1.1去官网下载对应版本的Cmake1.2 或者使用 命令行文件下载解压（我下载的是3.18版本的）：wget https://cmake.org/files/v3.18/cmake-3.18.0-Linux-x86_64.tar.gz解压两种方式下载完后进行解压：2.1 找到下载文件右击->解压到此处2.2 命令行解压：tar -zxvf cmake-3.18.0-Linux-x86_64.tar.gz创建软链接将下载的Cmak
2021-06-17 11:42:09
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原创 Ubuntu18.04安装不同版本的GCC，并切换当前的默认GCC版本
这里写自定义目录标题安装不同版本的GCCGCC5GCC7GCC9GCC9切换当前的默认GCC版本安装不同版本的GCC我们在不同的环境下需要使用不同的GCC版本，同时还要保证不同版本的GCC共存。GCC5sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-5 g++-5GCC7sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/gc
2021-06-16 17:32:32
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原创 ORB-SLAM2+小觅MYNT双目相机深度版 运行
先贴上官方链接：官方链接系统：Ubuntu18.04＋ROS melodic1、安装小觅深度版的SDK我的安装过程：SDK安装2、安装ROS系统我的安装过程：ROS系统安装3、安装ORB-SLAM2的环境依赖、Pangolin、Eigen3、OpenCV。因为要安装ORB-SLAM2的小觅修改版。所以只要安装好环境配置就好。最好不要安装ORB-SLAM官方版，因为里面缺少一些和小觅相机相关的文件。我的安装过程：ORB-SLAM2环境安装4、ORB-SLAM2小觅修改版 安装打开终端下载：
2020-06-11 11:00:10
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原创 Ubuntu18.04安装安装glog
打开终端安装步骤：git clone https://github.com/google/glogsudo apt-get install autoconf automake libtoolcd glog./autogen.sh./configuremake -j 24sudo make install
2020-06-05 21:49:24
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原创 Ubuntu18.04安装小觅双目深度相机SDK——MYNT-EYE-D-SDK
先给出小觅官方链接：小觅全程你要把小觅相机插在USB接口上。安装依赖1、安装OpenCV如果您已经安装了 opencv 或者您想要使用 ROS（ros中自带的opencv），您可以跳过这步。打开终端输入：sudo apt-get install libopencv-dev如果想自己编译安装OpenCV，参考官方文档：链接: OpenCV２、安装点云处理PCL同样，如果如果需要安装ros，就跳过这一步骤，ros中自带pcl。pcl需要安装依赖Eigen,Boost,FLANN,VTKs
2020-05-29 21:33:57
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原创 Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2，并运行TUM、KITTI实例详细步骤
1、安装配置过程中需要需要cmake、gcc、g++和Git工具安装git，用于从Github上克隆项目到本地sudo apt-get install gitsudo apt-get install cmakesudo apt-get install g++sudo apt-get install gcc2、安装Pangolin作为可视化和用户界面sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-devgit clone https://github
2020-05-28 22:04:33
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原创 Ubuntu安装CLion
先去官网下载相应的Linux版本https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux有３０天试用期，如果是高校师生，可以免费。填写学校邮箱激活就行了。然后下载，解压。把解压后的文件剪切到你要安装的目录中去。然后/CLion-2020.1.1/clion-2020.1.1/bin，进入到这个路径下面：右击打开终端：输入：./clion.sh然后就一路next就好。...
2020-05-27 16:37:36
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原创 ubuntu解压rar文件
Ubuntu默认安装的软件中是不能解压rar文件的，所以需要安装rara的解压工具，步骤很简单：ubuntu 下rar解压工具安装方法：压缩功能：安装 sudo apt-get install rar卸载 sudo apt-get remove rar解压功能：安装 sudo apt-get install unrar卸载 sudo apt-get remove unrar...
2020-05-27 15:14:34
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原创 Ubuntu18.04下OpenCV2.4.13，及常见错误的解决方案。
从GitHub下载opencv2.4.13，然后解压：wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zipunzip 2.4.13.zip然后进入到OpenCV的目录下，开始编译安装OpenCV2.4.13的源码。cd opencv-2.4.13mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_...
2020-04-29 22:03:34
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原创 ubuntu18.04 安装Pangolin
按照Github上面的教程走即可，非常简单:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin首先要安装一些必要的库Glew：sudo apt-get install libglew-devCMake：sudo apt-get install cmakeBoost：sudo apt-get install libboost-dev libboost...
2020-04-28 17:42:09
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原创 安装MAVROS出现"raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|::|:443... 失败：拒绝连接。"问题
安装MAVRO，wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh出现以下错误：正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|0.0.0.0|:443… 失...
2020-04-27 20:00:36
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原创 运行sudo rosdep init出现ERROR: cannot download default sources list from:解决方案
在安装ROS时，初始化rosdep时，出现ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方案在终端运行sud...
2020-04-25 22:24:10
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原创 Ubuntu18.04安装ROS melodic
Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic首先要有一个良好的网络，必要时需要手机开热点，网络不稳定是安装失败的原因之一。ROS 官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu标题配置Ubuntu软件库确保main、universe、restricted、multiverse都选上。在ubuntu18.04系统中，Ctrl+...
2020-04-25 22:16:34
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