linux
strive_kai
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu系统下通过cmake .和make指令对.cpp文件进行编译
之前说过用gcc命令编译c语言,但使用cmake .和make也可以达到同样目的。下面介绍使用CMake .和make指令对.cpp文件进行编译之前关于gcc文章地址https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/82860750第一步通过vim输入简单的代码:第二步:通过vim编写CMakeLists第三步:通过cmake .和mak...原创 2018-09-27 22:45:39 · 7533 阅读 · 0 评论 -
ROS中工作空间的建立
早在今年七月份就接触了ROS,当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。近日重新在新电脑下面安装ROS,跑一下orb_slam2,vins等,发现工作空间建立已经生疏了,特写一篇记录一下,以备日后之需,且每次都有新发现。步骤如下第一步 创建工作空间:(1)此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹,并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹(2)进入catkin_ws/...原创 2019-02-13 11:02:05 · 908 阅读 · 0 评论