早在今年七月份就接触了ROS,当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。
近日重新在新电脑下面安装ROS,跑一下orb_slam2,vins等,发现工作空间建立已经生疏了,特写一篇记录一下,以备日后之需,且每次都有新发现。
步骤如下
第一步 创建工作空间:
(1)此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹,并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹
(2)
进入catkin_ws/src文件夹并打开终端
(3)
这个命令的目的是在src文件夹内生成CMakelists.txt
第二步 编译工作空间
(1)
在工作空间根
ROS中工作空间的建立
最新推荐文章于 2024-05-27 22:44:42 发布
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