ROS中工作空间的建立

最新推荐文章于 2023-09-20 23:34:25 发布
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分类专栏： linux ROS 文章标签： ROS
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早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。
近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。
步骤如下
第一步 创建工作空间：
（1）此行命令的此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹
（2）
进入catkin_ws/src文件夹并打开终端
在这里插入图片描述
（3）

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strive_kai
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