Day 1 公欲善其事，必先利其器

搬完就溜～

已于 2025-07-07 22:40:35 修改

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分类专栏：嵌入式软件开发文章标签：嵌入式软件 git visual studio code

于 2025-07-06 10:53:58 首次发布

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初始环境配置

在我的Thinkpad SL410K老本子上装了Linux mint xfce后，把开发环境简单搭建下：

1. 配置中文输入法，software manager里面搜googlepinyin，够用。
2. 安装git，做好版本管理。
3. 安装zsh，提高命令行工作效率。Powerlevel10k，插件：git，zsh-autosuggestions，zsh-syntax-highlighting，history。
4. 安装vscode，添加通义灵码插件，安装C/C++插件。

5. 安装交叉编译工具链。

由于toolchains是32位的，系统是64位的，需要进行以下操作，让系统能够运行32位toolchains

# 确保多架构已启用
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update

# 安装核心32位库（会自动匹配系统兼容的版本）
sudo apt-get install libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

从 “基础到上层” 的开发顺序排序

建了个项目文件夹，并在下面把每一个知识点都建一个文件夹，准备一个个梳理一遍。

嵌入式开发的逻辑是 “先懂硬件接口→再做底层驱动→然后搭系统框架→最后开发应用”，排序如下：

0. 调试与工具（贯穿全流程的 “辅助手段”）

JTAG/SWD 调试：硬件断点、单步执行，定位底层代码问题。
交叉编译工具链：如 arm-none-eabi-gcc（裸机 / RTOS）、arm-linux-gnueabihf-gcc（Linux）。
Makefile/CMake：管理多文件编译，定义依赖关系。

1. 硬件基础层（最底层，决定 “怎么和硬件对话”）

GPIO（通用输入输出）：所有外设的基础（如 LED、按键、传感器引脚），先掌握高低电平、方向配置。
时钟系统（Clock）：学习 CPU 主频、外设时钟源（如 PLL、HSE/LSE），理解 “时钟决定设备运行速度”。
中断系统（IRQ）：掌握外部中断、定时器中断的配置，理解 “异步事件如何被 CPU 响应”。
MCU/CPU 架构：了解指令集（如 ARM Thumb-2）、寄存器（如 R0-R15）、存储映射（RAM/Flash 地址范围）。

2. 底层功能外设（基于硬件基础，实现 “具体功能”）

UART（通用异步收发传输器）：RS232/485 的底层依赖，先学串口通信（波特率、奇偶校验）。
DMA（直接内存访问）：理解 “不占用 CPU，直接在外设和内存间传数据”（如 UART/SPI 数据通过 DMA 传输）。
PWM（脉冲宽度调制）：用于电机调速、LED 调光，学习占空比、频率配置。

3. 芯片间通信接口（实现 “设备与设备对话”）

IIC（I²C，集成电路总线）：用于连接传感器（如温湿度传感器 SHT30），掌握主从通信、地址仲裁。
SPI（串行外设接口）：用于高速通信（如 LCD 屏、Flash），学习 CS 片选、全双工传输。

4. 系统启动层（让硬件 “跑起来”）

bootloader：学习启动流程（初始化硬件→加载内核→跳转到内核），如 U-Boot 的配置与编译。

5. 操作系统层（管理 “硬件资源与任务”）

kernel（内核）：先学 RTOS（如 FreeRTOS）的任务调度、信号量，再扩展到 Linux 内核（进程管理、驱动框架）。
filesystem（文件系统）：基于内核，学习 FAT32、ext4、JFFS2 等，理解 “数据如何在 Flash 中存储”。

6. 总线与工业协议（实现 “多设备组网”）

CAN（控制器局域网）：汽车 / 工业常用总线，学习帧格式（数据帧、远程帧）、仲裁机制。
LIN（本地互联网络）：汽车低成本总线，基于 UART，学习主从通信、帧同步。
RS232/RS485：工业串口通信，RS485 支持多节点，学习差分信号、总线阻抗匹配。
Modbus：工业通用协议（基于 RS485/CAN），学习 RTU/ASCII 模式、功能码（如 03 读保持寄存器）。

7. 通用接口与无线通信（扩展 “设备连接范围”）

USB：通用接口（如 USB HID、CDC），学习枚举过程、数据传输（批量 / 中断传输）。
WiFi：无线局域网，学习 STA/AP 模式、TCP/UDP 通信（如通过 ESP8266 模块）。
Bluetooth（蓝牙）：短距离无线通信，学习 BLE（低功耗）、经典蓝牙的设备配对与数据传输。

8. 应用开发层（实现 “用户功能”）

Qt：嵌入式 GUI 开发，基于 C++，学习窗口、控件、信号与槽，开发交互界面。

文件夹：
0-0_tools/

1-0_gpio/

1-1_clock/

1-2_irq/

1-3_cpu-architecture/

2-0_uart/

2-1_spi/

2-2_i2c/

2-3_pwm/

2-4_adc-dac/

2-5_timer/

3-0_bootloader/

3-1_device-tree/

4-0_rtos/

4-1_linux-kernel/

4-2_filesystem/

5-0_can/

5-1_lin/

5-2_rs232-rs485/

5-3_modbus/

5-4_ethernet/

6-0_usb/

6-1_wifi/

6-2_bluetooth/

6-3_zigbee/

6-4_lora/

7-0_qt/

7-1_embedded-database/

7-2_ai-frameworks/

8-0_low-power/

8-1_security/

8-2_ota/

建文件夹的命令：
mkdir -p 0-0_tools 1-0_gpio 1-1_clock 1-2_irq 1-3_cpu-architecture 2-0_uart 2-1_spi 2-2_i2c 2-3_pwm 2-4_adc-dac 2-5_timer 3-0_bootloader 3-1_device-tree 4-0_rtos 4-1_linux-kernel 4-2_filesystem 5-0_can 5-1_lin 5-2_rs232-rs485 5-3_modbus 5-4_ethernet 6-0_usb 6-1_wifi 6-2_bluetooth 6-3_zigbee 6-4_lora 7-0_qt 7-1_embedded-database 7-2_ai-frameworks 8-0_low-power 8-1_security 8-2_ota

基本上包含了当前行业对嵌入式软件工程师的技能要求。