麦克纳姆轮小车控制平台之QT上位机开发之路

最新推荐文章于 2024-05-27 09:01:38 发布
最新推荐文章于 2024-05-27 09:01:38 发布
阅读量4.6k 收藏 22
点赞数 4
分类专栏： 科技 教育 电子设计大赛
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/details/83034176
版权

   

 

  我的上位机布局是这样的

目前只完成了串口通信和图像处理，两个界面可以来回切换，其他界面有待开发，图像处理部分可以接收4路摄像头图像，鼠标在窗口点选出感兴趣的矩形框区域，然后上位机进行跟踪目标，同时发送目标坐标数据给小车进行控制。这个图像处理功能我和之前的毕设有些相似。串口通信可以收发字符和16进制，可以正常和单片机进行串口通信，很多网上的QT串口通信代码是不能进行正确的16进制数据收发的，我的上位机串口收发16进制部分亲测可用。

再来说一下麦克纳姆轮小车

https://www.bilibili.com/video/av33712472/

https://www.bilibili.com/video/av33712160/

https://www.bilibili.com/video/av33723825/

最低0.47元/天 解锁文章
xiuxiuxiumumumu
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 22
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 13
    评论
专栏目录
arduino控制四轮麦克纳姆轮小车（遥控控制）
qq_44833786的博客
08-05 7925
int WFT1,WFT2,WFT3,WFT4; //定义航模1，2通道 int WFT1_PWM,WFT2_PWM,WFT4_PWM,WFT3_PWM; void setup() { Serial.begin(9600); //设定波特率 pinMode(14,OUTPUT); for (int i=2;i<=9;i++) pinMode(i,OUTPUT);...
麦克纳姆轮控制程序
06-04
用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动
QT上位机开发
最新发布
嵌入式分享
05-27 951
本文只介绍Windows的QT上位机开发，以串口为例，QT版本为5.15。
模糊自适应整定PID控制-----麦克纳姆轮移动平台的直流电机的调速系统
tao12345bang67890的博客
11-21 670
%Fuzzy Tunning PID Control clc clear all; close all; a=newfis('fuzzpid'); a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); a=addmf(a,'input',1,'NB','trimf',[-4,-3,-2]); a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3,-2,-1]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-2,-1,0]); a=addmf(a,'i
四轮 控制算法 麦轮_四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究
weixin_30513765的博客
12-23 2040
四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究易先军，彭萌，耿翰夫，付龙【摘要】摘要：针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足，研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析，解算其底盘运动控制方程；采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理；根据经验规则推理并解模糊输出各轮速度以实现避障。小车避障试验表明，该系统实现了AndroidApp对小车全向运动的控...
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件,麦克纳姆轮控制程序,C,C++
09-10
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。
基于stm32的麦克纳姆轮小车pid控制程序
09-02
本项目是基于STM32F407VET6微控制器实现的麦克纳姆轮小车PID控制程序，它通过串口与上位机通信，接收控制指令，简化了其他非核心功能，便于理解和应用。 首先，我们要理解STM32F407VET6是一款高性能的ARM Cortex-M4...
基于opencv+树莓派控制的麦克纳姆轮小车项目源码.zip
09-17
基于opencv+树莓派控制的麦克纳姆轮小车项目源码.zip 使用树莓派3B，自行设计驱动板，实现6路舵机同步控制，使用opencv实现小球追踪，循迹等各种功能。 基于opencv+树莓派控制的麦克纳姆轮小车项目源码.zip 使用...
麦克纳姆轮小车电机驱动器控制,麦克纳姆轮用什么电机驱动,C,C++
09-10
在这个项目中，我们将探讨如何使用STC15W4K32S4单片机来控制麦克纳姆轮小车的电机驱动器，以及与之相关的编程语言——C和C++。 STC15W4K32S4是一款8位单片机，由宏晶科技（STC）制造，它具有高性能、低功耗的特点。...
用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车
07-18
本项目“用SolidWorks软件绘制麦克纳姆轮小车”涉及了机械工程与智能车辆领域的知识，我们将深入探讨相关概念。 首先，让我们了解什么是麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，其表面由多个倾斜的叶片组成，...
STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车
12-25
STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车，资源包括AD工程源文件以及单片机程序，可以蓝牙或wifi控制
智能小车QT远程客户端
01-13
基于QT的客户端，实现对自动导引车的远程监控，有三个线程，主线程实现图像显示，socket线程实现通信，control线程实现对小车的控制。
基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制
03-23
机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。
基于windows下QT开发的PC控制投影机源码
06-23
直接用pc机通过RS-232-C串口 达到控制投影机的开关，定时开机、关机。
Qt无人小车控制源代码
03-25
Qt无人小车控制源代码
编写简单的上位机（QT5串口编程）
11-06
编写简单的上位机（QT5串口编程）
四轮 控制算法 麦轮_基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人
weixin_36099503的博客
12-23 3115
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人作者：莫然张进高淑芝来源：《山东工业技术》2017年第08期摘要：设计了一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人，以2016年全国大学生机器人大赛为背景，研究了基于麦克纳姆轮的四轮式全方位移动机器人，并设计了基于ROS机器人系统的全方位移动机器人控制系统，并围绕移动机器人定位和轨迹跟踪算法进行了深入研究。测试结...
全向移动小车运动控制_重载小车（OMV）之麦克纳姆轮的应用
weixin_42531588的博客
12-11 2881
下面让我们一起了解一个让机器人全向移动的“神器”，让我们看看轮胎的脑洞大开的设计——麦克纳姆轮。在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中，全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(以下简称麦轮)(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。区别于全向轮对轮与轴之间角度...
麦克纳姆轮运动原理_基于麦克纳姆轮的全方位移动AGV市场应用现状解析
weixin_39625747的博客
12-03 1606
文/新战略机器人全媒体 彭晴麦克纳姆轮，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年发明，是一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野，在一些特殊应用场景发挥着作用。与普通AGV相比，基于麦克纳姆轮的AGV产品有着怎样的不同，在国内市场的应用现状又如何？今天，我们一起来聊一聊。狭小空间灵活转运——麦克纳姆轮AGV的适用范围麦克纳姆轮的全方位移动方式是基...
麦克纳姆轮小车stm32c8t6
04-08
在STM32C8T6上开发麦克纳姆轮小车时，通常需要使用PWM信号来控制每个麦克纳姆轮的速度。通过调整PWM信号的占空比，可以控制麦克纳姆轮的转速。同时，还需要使用编码器或者其他传感器来获取麦克纳姆轮的实际转速和...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值