UVC 驱动调用过程与驱动框架的简单分析 v4l2

UVC 驱动整体调用流程：

/* 打开设备描述符 */
1. open:
        uvc_v4l2_open
/* 查询设备属性 */
2. VIDIOC_QUERYCAP
		if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
			cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE
					  | V4L2_CAP_STREAMING;
		else
			cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT
					  | V4L2_CAP_STREAMING;
/* 枚举设备支持的格式 */
3. VIDIOC_ENUM_FMT
        format = &video->streaming->format[fmt->index];
/* 得到设备当前所使用的 format 与 frame */
4. VIDIOC_G_FMT
        uvc_v4l2_get_format
        	struct uvc_format *format = video->streaming->cur_format;