Popen 缓冲区会满,不读取的管道不要去定义 stderr 标准输出也使用这个管道 不读取就不要定义 sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) # 开启管道对ffmepg进行推流 jetson nano ffmepg 硬解码 链接 jetson nano 保存h264编码视频 链接