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机器人系统ROS
纸末
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS的学习——rviz报错
ros的bug, 先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz原创 2017-07-19 13:39:10 · 2178 阅读 · 1 评论 -
ROS 的安装教程
出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的...转载 2018-03-09 11:04:50 · 284 阅读 · 0 评论 -
ubantu16.04串口权限的修改
在使用ROS于下位机交互时,发现串口无法使用,并且报错 : [ERROR] [1523090344.907625380]: Unable to open port 使用下列的方法进行修改( 注:用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/ttyUSB* )Ubantu里普通用户是没有usb操作权限的,(函数open()打不开串口:refused),如果想在...原创 2018-04-07 16:45:14 · 1657 阅读 · 0 评论 -
Ubantu的常用快捷键
# ctrl + l - 清屏 。 cLear# ctrl + c - 终止命令。 # ctrl + d - 退出 shell,好像也可以表示EOF。 # ctrl + z - 将当前进程置于后台,fg还原。 # ctrl + r - 从命令历史中找 。 Reverse-i-search# ctrl + a - 光标移到行首 。 A# ctrl + e - 光标移到行尾。 End# ctrl + ...转载 2018-04-07 17:23:03 · 202 阅读 · 0 评论 -
常用message汇总
ROS中常见的message开发中常用到的message类型,包括std_msgs, sensor_msgs, nav_msgs, geometry_msgs等Vector3.msg#定义速度项#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64 xfloat64 yfloat64 z Accel.msg#定义加速度项,包括线性加速度和角加速度#文件位置:geometry_...原创 2018-04-13 15:51:03 · 725 阅读 · 0 评论