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RSS订阅原创 TensorFlow：tensorflow-GPU版本填坑
最近开始机器学习的学习之前已经安装好了anaconda，配置好工作环境后无脑安装了tensorflow-GPU版本却测试无法使用呢，故寻找问题重新安装tensorflow安装CPU版本可以直接使用但是安装gpu版本的，需要安装CUDA和cuDNN，而且CUDA版本需要与显卡型号匹配才可以使用。1.查看自己电脑所支持的cudNN版本打开 控制面板-->硬件与声音--&...
2019-03-15 10:29:09
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原创 联想电脑安装ubuntu后WIFI无法使用的解决方案
在终端运行 sudo apt-get update打开ubuntu的软件与更新点击附加驱动
2019-03-14 17:09:00
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原创 QT准备工作
1.下载QT需要去官网进行用户注册，注册完毕后选择开源版本下载。作者安装时遇到官方的下载器访问网络下载可以选择下载完整的安装程序下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/选择5.12选择qt-opensource-windows-x86-5.12.1.exe进行下载，下载完毕双击即可安装...
2019-03-04 15:35:52
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原创 Anaconda项目空间安装配置
一．Anaconda安装首先，在Anaconda官网上https://www.anaconda.com/download/获取Anaconda安装包， 选择python3.7.下载到C盘之外的其他的盘中，创建文件夹时注意使用英文路径。双击打开，进行安装，点击我同意安装，点击下一步，下面这个也建议都选上。安装路径选到之前创建的路径下，默认英文路径。点击下一步，连个选项都选择。 ...
2019-02-19 21:57:53
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原创 树莓派忘记密码的解决方法
使用树莓派的时候有时候会忘记自己的密码，以下提供树莓派的修改密码的方案1.取出SD卡 将树莓派关机，移除sd卡，插入到你的电脑。2.编辑 cmdline.txt在PC上打开SD卡根目录，寻找“cmdline.txt”文件。在编辑器中编辑这个文本，并将下文插入到已有文本的最后 1 init=/bin/sh 假如原文是这样的： 1 ...
2019-01-17 10:18:21
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翻译 youbot学习——youbot_driver包介绍
本系列文章为个人学习笔记，只供交流学习！下载地址 https://github.com/youbotyoubot_driver——kuka youbot的驱动程序包youBot APIAPI documentation（API文件）The basic idea of the youBot API is to represent a robot system as a combi...
2018-10-23 10:52:44
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原创 可携带系统制作（ubuntu12.04）
安装准备：本教程使用VMware虚拟机作为安装镜像的引导介质，VMware版本为12.5pro。事先需要下载好ubuntu的iso镜像，本文用的是ubuntu lts12.04。一个空的U盘（格式化），连接电脑。注：U盘最好要大于16GB，选择3.0安装步骤：准备好环境之后我们需要在VMware里面新建一个虚拟机，注意选择安装来源的时候选稍后安装操作系统。其他的设置就用...
2018-10-16 10:18:23
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原创 轮式机器人的电机选型
1、滚动摩擦系数滚动阻力矩＝k*N＝0.05/1000*30*1000*9.8＝14.7（N.m）。先求出阻力f=μN（滚动摩擦系数乘上正压力）=0.05*20*1000=1000Kg=1000gN,要求按一定速度V运行必须克服阻力即F≥f才能运行,最起码要求功率N≥FV≥1000*1.1*9.8≥10780W≥10.78KW;设电机通过减速器直接对接在轮子上,则轮子上的扭矩M...
2018-10-11 21:44:36
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原创 youbot学习--usb-live盘的制作
一、制作工具准备：本教程使用VMware虚拟机作为安装镜像的引导介质，VMware版本为12.5pro。事先需要下载好ubuntu的iso镜像，本文用的是ubuntu lts16.04,32位版本。一个空的32G3.0的U盘（格式化），连接电脑。二、U盘ubuntu系统安装准备好环境之后我们需要在VMware里面新建一个虚拟机，注意选择安装来源的时候选稍后安装操作系统。其他...
2018-10-11 21:44:00
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原创 tensorflow学习--opencv——python安装
win10+Anaconda1.打开Anaconda Promptconda list --查看科学包pip install --upgrade pip --升级pip如未安装pip，则执行。。。2.安装opencv-pythonpip install opencv-pyt...
2018-10-03 18:47:55
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原创 Tensorflow学习——NMIST库下载安装
使用工具：win10+anaconda+tensorflow包参考文章：MNIST机器学习入门 使用官方给出的例子安装下载MNIST数据集失败，故采用手动下载的方式。1.下载数据集安装包网址：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/分别下载train-images-idx3-ubyte.gz: training set images (99124...
2018-10-03 16:04:22
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原创 常用message汇总
ROS中常见的message开发中常用到的message类型，包括std_msgs, sensor_msgs, nav_msgs, geometry_msgs等Vector3.msg#定义速度项#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64 xfloat64 yfloat64 z Accel.msg#定义加速度项，包括线性加速度和角加速度#文件位置:geometry_...
2018-04-13 15:51:03
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转载 Ubantu的常用快捷键
# ctrl + l - 清屏 。 cLear# ctrl + c - 终止命令。 # ctrl + d - 退出 shell，好像也可以表示EOF。 # ctrl + z - 将当前进程置于后台，fg还原。 # ctrl + r - 从命令历史中找 。 Reverse-i-search# ctrl + a - 光标移到行首 。 A# ctrl + e - 光标移到行尾。 End# ctrl + ...
2018-04-07 17:23:03
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原创 ubantu16.04串口权限的修改
在使用ROS于下位机交互时，发现串口无法使用，并且报错 : [ERROR] [1523090344.907625380]: Unable to open port 使用下列的方法进行修改（ 注：用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* ）Ubantu里普通用户是没有usb操作权限的，(函数open()打不开串口:refused)，如果想在...
2018-04-07 16:45:14
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转载 ROS 的安装教程
出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的...
2018-03-09 11:04:50
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原创 ROS的学习——rviz报错
ros的bug，先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1然后再运行命令rosrun rviz rviz
2017-07-19 13:39:10
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转载 matlab的M-文件 S-函数的标准模板
原文地址：S-函数的标准模板" style="text-decoration:none; color:rgb(65,100,111)">matlab的M-文件 S-函数的标准模板作者：神人function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)% SFUNTMPL 是M-文件 S函数模板% 通过剪裁，用户可以生成自己的S函数，不过一定要重
2017-04-29 11:12:15
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转载 Qt官方开发环境生成的exe发布方式--使用windeployqt（转载于百度winland0704）
Qt 官方开发环境使用的动态链接库方式，在发布生成的exe程序时，需要复制一大堆 dll，如果自己去复制dll，很可能丢三落四，导致exe在别的电脑里无法正常运行。因此 Qt 官方开发环境里自带了一个工具：windeployqt.exe。以官方 Qt 5.4.0+MinGW 开发环境为例，从开始菜单--》Qt 5.4.0--》5.4--》MinGW 4.9 (32-bit)--》Q
2017-04-29 07:28:21
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空空如也
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