youbot机器人
纸末
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
youbot学习--usb-live盘的制作
一、制作工具准备:本教程使用VMware虚拟机作为安装镜像的引导介质,VMware版本为12.5pro。事先需要下载好ubuntu的iso镜像,本文用的是ubuntu lts16.04,32位版本。一个空的32G3.0的U盘(格式化),连接电脑。二、U盘ubuntu系统安装准备好环境之后我们需要在VMware里面新建一个虚拟机,注意选择安装来源的时候选稍后安装操作系统。其他...原创 2018-10-11 21:44:00 · 527 阅读 · 0 评论 -
youbot学习——youbot_driver包介绍
本系列文章为个人学习笔记,只供交流学习!下载地址 https://github.com/youbotyoubot_driver——kuka youbot的驱动程序包youBot APIAPI documentation(API文件)The basic idea of the youBot API is to represent a robot system as a combi...翻译 2018-10-23 10:52:44 · 1309 阅读 · 0 评论