一、制作工具准备：
本教程使用VMware虚拟机作为安装镜像的引导介质，VMware版本为12.5pro。
事先需要下载好ubuntu的iso镜像，本文用的是ubuntu lts16.04,32位版本。
一个空的32G3.0的U盘（格式化），连接电脑。
二、U盘ubuntu系统安装
准备好环境之后我们需要在VMware里面新建一个虚拟机，注意选择安装来源的时候选稍后安装操作系统。
其他的设置就用默认或者推荐就好。
系统版本根据自己ubuntu版本选择，此处安装为32位，故选择ubuntu。
虚拟机位置选取任意，系统安装并不在此处，此处选择默认。
最大磁盘大小选择默认。
新建完了虚拟机之后点击虚拟机设置。
将硬盘项移除后，添加硬盘。
选择创建物理磁盘
一般physicalDrive1为个人U盘，选择physicalDrive1。
随后下一步，完成。
在CD里面选择使用ISO映像文件，选择自己需要安装的ISO文件。
同时把USB控制器里的所有选项都勾选，目前本文使用的是USB3.0，所以选择兼容选择USB3.0，如使用为2.0U盘，改为2.0兼容就好。
点击确定保存配置。然后点启动虚拟机。
会弹出可选用移动设备的提示。
点击确定，开始安装。
经过以上的操作之后U盘就能连接到虚拟机里了，然后我们选择好需要安装的语言后，点击安装 ubuntu，进入 安装程序。
此处我使用的是空U盘，且整个空间供此系统使用，如需分区使用，需点击其他选项，在此不做说明。
随后进入安装中......
三、对应ROS系统安装
2万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
