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RSS订阅原创 NVIDIA Jetson Tx2部署ORB -SLAM2并进行测试
教程搬运工并实际测试一、ROS安装和ORB-SLAM2安装教程https://www.it610.com/article/1293425974813204480.htm备注：安装ROS中间可能会出现一些error，这些很可能就是网络的问题，重新进行按照操作即可，然后就是等待安装成功。二、ORB-SLAM2安装测试1.RGB-D实例******准备数据************1)下载TUM数据集从下面这个链接https://vision.in.tum.de/data/dat..
2020-12-08 16:00:27
864
原创 Ubuntu中Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend)问题的解决
参考链接的解决方案，Jetson TX2上采用第二种解决方案：https://blog.csdn.net/shimadear/article/details/90598646
2020-12-07 15:35:38
939
原创 tensorflow模型ckpt转pb和测试推理
import cv2import tensorflow as tffrom tensorflow.python.framework import graph_utildef freeze_graph(input_checkpoint ,output_graph): ''' :param input_checkpoint: :param output_graph: PB模型保存路径 :return: ''' with tf.name_scope('.
2020-10-12 21:57:30
990
原创 商汤科技、星宸科技、大华、帷幄匠心、联影医疗、深信服、亿联网络等2021校招面试总结
部门：移动智能事业群岗位：算法工程师2020年8月24日 一面：作为求职经历总结一下商汤科技一面的主要内容：1、自我介绍，大概介绍了一下自己的专业、方向和实习经历已经实习项目的主要内容，还有个人的一些兴趣爱好等；2、面试官针对简历开始针对主要项目进行询问，特别是涉及算法相关的内容，主要关注前端预处理工作和后端后处理的主要工作和贡献的部分，针对算法模型的改进和实现细节部分不是特别的在意，可能也是自己的改进创新点不足的问题；3、面试询问车道线检测后处理的相关工作，提出车道线误检的解决策.
2020-09-29 20:15:52
3736
3
原创 多网卡上网配置 | 树莓派使用WiFi上网使用网口访问网络摄像头
多网卡上网配置 | 树莓派使用WiFi上网使用网口访问网络摄像头背景：树莓派上直插网线访问网络摄像头，使用WiFi进行上网服务问题：网络不进行配置的话会出现上不了网的情况，即默认是走网线上网解决方案：1、配置网线对于的静态IP修改网络配置文件 /etc/dhcpcd.conf， 在最后增加静态ip配置信息# fallback to static profile on eth0interface eth0static ip_address=192.168.1.168/24sta
2020-07-20 16:22:08
2277
2
原创 Ubuntu 设备端口号绑定
设备：raspberry pi 4规制所在文件路径/etc/udev/rules.d在该文件夹下新建规则文件：xxx.rules在文件中进行编辑端口绑定规则KERNELS=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="***", ATTRS{idProduct}=="###", MODE:="0777", SYMLINK+="your name"其中的***与### 的内容通过命令： lsusb获得一下内容：其中前一个为：idVendor后一个为：id
2020-06-17 12:13:35
709
原创 ubuntu 18.04 服务器系统搭建与环境配置
设备：PowerEdge 服务器 T640系统：Ubuntu 18.04 desktop1、系统安装使用U盘制作ubuntu 18.04启动盘系统安装参考：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/865482032、进行nvidia显卡驱动安装设备搭载两块GTX 1080Ti显卡显卡驱动安装参考：https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/8411
2020-06-16 16:44:17
467
转载 Ubuntu18.04 下安装INVIDIA显卡驱动
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/84111244
2020-06-16 14:19:24
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原创 Pyinstaller进行文件打包
安装pyinstallerpip install pyinstaller也可以使用whl文件进行安装。pyinstaller基本用法以打包demo.py为例，基本过程如下：打开cmd，并切换到demo.py文件所在的目录，注意路径下不要有中文；执行命令：pyinstaller demo.py在当前的目录下,将会生成两个文件夹:build和dist。dist里面就...
2020-04-20 09:38:56
270
原创 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
Anaconda 安装opencv和Ros的opencv冲突问题，报错：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type解决方法参考以下链接：https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/detai...
2020-01-16 17:19:06
448
原创 树莓派多个python程序开机自启设置
树莓派：raspberry pi 4方法如下：1、新建启动程序对应的bash文件#!/bin/bash# 使用openvino环境的opencvsource /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh# 进入berryconda中的虚拟环境cd /home/pi/berryconda3/envs/gsqh/bin# 使用虚拟环境中的python...
2019-11-26 09:14:20
2088
2
原创 Jetson TX2部署tensorflow项目的环境搭建与项目运行
Jetson TX2Cuda 9.0python 3.5tensorflow 1.8.0opencv 3.4.0一、关于python3.5 和 opencv 3.4.0的安装参考我的文章：https://blog.csdn.net/qq_26894673/article/details/102911507这里需要注意的是系统自带的pip和python3.5的pip3之间...
2019-11-07 11:08:06
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原创 Jetson TX2 创建虚拟内存
通过SD卡挂载的方式，扩充了空间但是一般在TX2上运行的程序，8G的内存（其实就3.5G左右）很容易就被killed，这个时候，就需要虚拟内存来进行扩展swap。1、进入挂载的data文件夹中创建8G大小的swapfilecd ~/datafallocate -l 8G swapfile2. 更改swapfile的权限chmod 600 swapfile3. 创建...
2019-11-07 11:07:35
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原创 Jetson TX2 挂载SD卡
原装的TX2只有32G的空间，安装完tensorflow等相关环境就空间已经所剩无几使用64G的SD卡进行挂载1、使用命令查看硬盘信息sudo fdisk -lu主要关注这行信息Device Boot Start End Sectors Size Id Type/dev/mmcblk1p1 32768 124735487 124...
2019-11-07 11:01:49
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原创 Jetson TX2 安装OpenCV3.4.0并配置python3.5
TX2 jetpack3.2版 自带opencv3.3.1与cuda9.0为了配置python3.5和搭建tensorflow环境，进行一下步骤重装1、python3.5和numpy安装udo apt-get install python3-numpy swig python3.5-dev python3-pip python3-wheel -y2、卸载原有的opencv3.3....
2019-11-05 11:06:50
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原创 ubuntu nvidia显卡驱动安装
服务器系统: ubuntu-16.04显卡驱动：NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run安装步骤：sudo bash ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run -noopengl-files接着都是安装默认的往下操作即可。...
2019-10-31 16:25:57
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原创 linux 服务器权限管理
目的：服务器管理员进行服务器用户管理功能：1、用户创建2、指定用户主目录3、分配root权限步骤一、创建用户1、在/home目录下新建用户主目录文件夹cd /homesudo mkdir ***2、新建用户并指定用户的主目录sudo useradd *** -d /home/***3、修改新用户对应的密码sudo passwd ***4...
2019-10-31 10:20:09
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原创 FCHD: A fast and accurate head detector，头部检测的理解与实现（tensorflow）
论文地址：https://arxiv.org/abs/1809.08766v1论文摘要：Abstract—In this paper, we propose FCHD-Fully Convolutional Head Detector, which is an end-to-end trainable head detection model, which runs at 5 fps ...
2019-08-24 16:47:13
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原创 创建自己的tusimple数据集格式
为了训练自己的车道线检测模型，由于tusimple数据集场景较为单一，因此自己标注了一个数据集模型：lanenet数据集格式：tusimple标注工具:labelme第一步：原始数据集标注1、使用labelme进行数据标注使用指令进行安装labelmepip install labelme2、在环境下使用指令进行启动labelmelabelme3、进入界...
2019-08-24 16:46:29
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原创 Ubuntu18.0.4下使用Anaconda安装tensorflow-gpu的完整步骤
环境：Ubuntu18.0.4 X86_64AnacondaX86_64tensorflow-gpu=1.12.0第一步：下载Anaconda X86_64版本到你指定的路径下1 | $ wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda2-4.2.0-Linux-x86_64.sh # 64位系统2 | $ wget ht...
2019-08-15 17:39:44
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1
原创 Faster R-CNN GPU训练运行说明
本篇文章主要是记录本人学习Faster R-CNN的有关内容，这次是记录使用GPU运行模型训练的步骤：1、首先下载模型的源代码（本人使用的是tensorflow版的代码）：https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn2、配置环境训练模型需要提前安装好相关的依赖包：Cython 0.28.2easydict ...
2018-12-10 19:11:40
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原创 Faster R-CNN tensorflow版，使用cpu运行demo.py的步骤
官方给出的Faster R-CNN的代码是caffe框架下的，我对caffe不是很了解，一直用的是tensorflow环境，所以去网上找了一下用tensorflow实现的Faster R-CNN。找到了一篇博客https://blog.csdn.net/sinat_33486980/article/details/81045315，作者使用的是一个github上Xinlei Chen的tensor...
2018-12-02 20:04:55
2257
1
原创 Android学习（二十）设置自定义圆形图片
在Android的开发过程中往往需要用到显示用户头像的功能，此时就需要进行圆形显示更加的美观，在使用layout布局的使用可以折用drawable进行这是圆角，但是是通过background进行引入的，此时对与src引入的图片怎么无效了，此时就需要用到自定义的设置圆形的方式了。由于方法也是直接从网上上找到了，所以直接张贴代码了一、在values下面新建sttr.xml文件，写入以下信息：
2017-07-24 13:08:38
939
原创 Android学习（十九）Fragment介绍
Fragment说明新建的自定义Fragment继承Fragment导入import android.support.v4.app.Fragment;这个包，实现OnCreateView方法
2017-07-22 15:58:36
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原创 Android学习（十八）ViewPager适配器编写
ViewPager主要用户界面上进行左划右划的操作这里我做的是界面首页的图片切换一、在主界面上编写一个ViewPager控件二、编写子项的布局三、在Activity中进行加载item四、编写适配器，并加载适配器最后将代码贴出来给大家参考参考：//获取viewPager对象 viewPager = (ViewPager)
2017-07-21 10:40:10
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原创 Android学习（十七）Intent界面跳转
Intent可以理解为信使（意图）由Intent来协助完成Android各个组件之间的通讯Intent实现页面之间跳转第一个无放回第二种有返回值，Activity首启动项设置intent构造方法的参数说明有结果放回跳转通过startActivityForresult跳转实例Intenet对象需要
2017-07-20 11:01:04
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原创 Android学习（十六）Activity介绍
Android四大组件：——Activity 是一个应用程序组件，提供用户与程序接口——Service——BroadcastReceiver——Content ProviderActivity使用过程：自定义Activity继承Activity重写onCreate方法在注册表里注册Activity的生命周期过程图Activi
2017-07-20 10:20:24
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原创 Android学习（十五）五布局之表格布局TableLayout
TableLayout表格布局模型以行列的形式管理子控件，每一行为一个TableRow的对象，当然也是可以是一个View对象。全局属性：内部属性（用于内部的控件等）总结：一般开发使用线性布局和相对布局使用的较多
2017-07-20 08:28:27
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原创 Android学习（十四）五布局之绝对布局AbsoluteLayout
由于绝对布局是设定绝对值。不适应变动，由于手机屏幕的差异比较大，所以实际使用不多。所以我也就不详细描述了。。。
2017-07-20 08:22:13
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原创 Android学习（十三）五布局帧布局FrameLayout
帧布局FrameLayout没有gravity属性，需要再子控件中设置做出类似如下的效果
2017-07-19 16:15:30
275
原创 Android学习（十二）五布局之相对布局
相对布局RelativeLayout是相对布局控件，它包含的子控件将以控件之间的相对位置或者子类控件相对父类容器的位置的方式排列属性：相对父类容器的控件之间的属性
2017-07-19 15:53:59
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原创 Android学习（十一）五布局之线性布局
布局：界面的显示效果打开XML的代码，显示的LinearLayout就是说明是线性布局LinearLayout是线性布局控件，它包含的子控件将以横向或竖向的方式排列LinearLayout常用属性gravity属性是可以多级连用的，属性之间使用 / 分割 这个属性是决定当前控件或内容的布局子类控件在LinearLayout中常用的属性
2017-07-19 15:00:42
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原创 Android学习（十一）RadioButton和RadioGroup
单选框RadioButtonRadioGroup: RadioButton的一个集合，提供多选机制属性：android:orientation = "vertical" //垂直排布 "horizontal" //水平排布觉得当前RadioGroup中RadioButton以什么 形式排列实现：Activity里编写Ra
2017-07-19 13:50:44
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原创 Android学习（十）CheckBox
CheckBox复选框的使用1. 两种状态： 选中（true） 未选中（false）2. 属性：check设置默认状态 3. 实现1. 初始化CheckBox对象2.通过设置Checkbox的监听事件来对checkbox是不是被选中checkbox.setOnCkeckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
2017-07-19 09:39:37
207
原创 Android学习（九）ToggleButton
1.ToggleButton说明该控件有两个状态，选中和未选中状态，并且需要为不同的状态设置不同的显示文本2.ToggleButton属性：android:check="true"//textOn:true textOff: false textOff="关" texton="开" //这是ToggleButto
2017-07-19 09:17:55
238
原创 Android学习（八）AutoCompleteTextView控件
AutoCompleteTextView和MultiAutoCompleteTextView控件的使用1.AutoCompleteTextView功能：动态匹配输入内容，如百度搜索引擎的自动热搜功能独特属性：android:completeThreshold = "2" //设置输入多少字符时自动匹配实现步骤：1.初始化控件，获取控件的对象 AutoComp
2017-07-18 15:42:17
298
原创 Android学习（七）事件控制
使用监听器和回掉方法监听类需要绑定控件的点击事件而回掉方法则是自动的由事件回掉例如OnTauchEvent(View v)在一个Activity里面调用finish（）就会弹出堆栈内的Activity或者使用返回键的时候也是会相应的效果，、Android的Activity之间的跳转起始就是一种在堆栈上push和pop的效果，在栈顶的就是当前页面。
2017-07-18 15:40:52
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原创 Android学习（六）ImageButton学习
ImageButton可以个普通按钮一样设置效果，它还可以进行图片设置，这里需要注意的是这里使用src时引入的图片可以和background一起连用需要注意的是Button可以设置文本内容，而ImageButton不能设置文本内容，当需要文本时需要通过background和src引入图片的方式添加效果Button事件监听：使用onClick事件1.Button和ImageButto
2017-07-18 08:33:30
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原创 Android学习（五）使用Activity入门
Activity作为Android的四大组件之一使用很时关键在layout中进行页面的布局，这里已登录页面为例如图所示创建Activity进行点击注册跳转功能1.创建Activity获取注册按钮id使用Intent这个对象可以实现Activity之间的跳转创建新的Activity时需要要在AndroidManifest中进行注册，例如创建了一个DeLuActivity时
2017-07-17 16:37:08
222
原创 Android学习（四）使用Button
在Form Widgets中拖拽使用button 里面有一个时button一个时Small Button区别在与设置了style中设置了风格value 中的String中存放了项目中的字符资源例在里面添加一个button的的字符，然后在xml中使用@string/button_name就可以访问带这个字符串
2017-07-17 15:33:39
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