创建自己的tusimple数据集格式

为了训练自己的车道线检测模型，由于tusimple数据集场景较为单一，因此自己标注了一个数据集

模型：lanenet

数据集格式：tusimple

标注工具:labelme

第一步：原始数据集标注

1、使用labelme进行数据标注

使用指令进行安装labelme

pip install labelme

2、在环境下使用指令进行启动labelme

labelme

3、进入界面后选择图片，右键选择Create lineStrip选项进行线段标记

第二步：json数据转换

1、使用指令将json文件转换成标记数据

labelme_json_to_dataset ****.json

转换后会生成如下的文件：

2、批量处理需要编写相应的脚本文件：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import os


if __name__ == '__main__':
    path = "./images"
    for scan_dir in ['night_drive_merchandise']:
        json_data = os.path.join