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jetson tx2
fzu_zhengbinchen
福州大学硕士研究生
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NVIDIA Jetson Tx2部署ORB -SLAM2并进行测试
教程搬运工并实际测试一、ROS安装和ORB-SLAM2安装教程https://www.it610.com/article/1293425974813204480.htm备注:安装ROS中间可能会出现一些error,这些很可能就是网络的问题,重新进行按照操作即可,然后就是等待安装成功。二、ORB-SLAM2安装测试1.RGB-D实例******准备数据************1)下载TUM数据集从下面这个链接https://vision.in.tum.de/data/dat..原创 2020-12-08 16:00:27 · 881 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend)问题的解决
参考链接的解决方案,Jetson TX2上采用第二种解决方案:https://blog.csdn.net/shimadear/article/details/90598646原创 2020-12-07 15:35:38 · 947 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2部署tensorflow项目的环境搭建与项目运行
Jetson TX2Cuda 9.0python 3.5tensorflow 1.8.0opencv 3.4.0一、关于python3.5 和 opencv 3.4.0的安装参考我的文章:https://blog.csdn.net/qq_26894673/article/details/102911507这里需要注意的是系统自带的pip和python3.5的pip3之间...原创 2019-11-07 11:08:06 · 1297 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 创建虚拟内存
通过SD卡挂载的方式,扩充了空间但是一般在TX2上运行的程序,8G的内存(其实就3.5G左右)很容易就被killed,这个时候,就需要虚拟内存来进行扩展swap。1、进入挂载的data文件夹中创建8G大小的swapfilecd ~/datafallocate -l 8G swapfile2. 更改swapfile的权限chmod 600 swapfile3. 创建...原创 2019-11-07 11:07:35 · 1275 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 挂载SD卡
原装的TX2只有32G的空间,安装完tensorflow等相关环境就空间已经所剩无几使用64G的SD卡进行挂载1、使用命令查看硬盘信息sudo fdisk -lu主要关注这行信息Device Boot Start End Sectors Size Id Type/dev/mmcblk1p1 32768 124735487 124...原创 2019-11-07 11:01:49 · 4779 阅读 · 6 评论 -
Jetson TX2 安装OpenCV3.4.0并配置python3.5
TX2 jetpack3.2版 自带opencv3.3.1与cuda9.0为了配置python3.5和搭建tensorflow环境,进行一下步骤重装1、python3.5和numpy安装udo apt-get install python3-numpy swig python3.5-dev python3-pip python3-wheel -y2、卸载原有的opencv3.3....原创 2019-11-05 11:06:50 · 1982 阅读 · 4 评论