OpenCV图像处理教程C++(十四)卷积算子、自定义线性滤波以及边缘处理

卷积概念：
卷积是图像处理中一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。
Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)
卷积如何工作：
把kernel放到像素数组之上，求锚点周围覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。
Sum = 8x1+6x1+6x1+2x1+8x1+6x1+2x1+2x1+8x1
New pixel = sum / (m*n) 每个卷积和都要除以kernel的尺寸
卷积的作用：模糊图像，提取边缘，进行图像的锐化
卷积和常称为(卷积)算子，常见算子：
Robert算子：
┌ +1 0 ┐ ┌ 0 +1 ┐ 也可以用来寻找梯度，寻找边缘 主对角线与副对角线上的梯度
└ 0 -1 ┘ └ -1 0 ┘
Sobel算子 ：
┌ -1 0 1 ┐ ┌ -1 -2 -1 ┐ 也可以用来寻找梯度，寻找边缘 水平与垂直方向的度
│ -2 0 2 │ │ 0 0 0 │
└ -1 0 1 ┘ └ 1 2 1 ┘
拉普拉斯算子：
┌ 0 -1 0 ┐ 用来寻找梯度，寻找边缘整个的梯度，整体轮廓
│ -1 4 -1 │
└ 0 -1 0 ┘

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include <string> 
#include<fstream> 
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat src, dst1, dst2, dst3, dst4, dst5, dst6;
    src = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\pic\\z2.jpg");
    imshow("原图", src);
    //图像在主对角线(x)方向的差异得到了明显的体现，这些差异就像图像的边缘一样
    Mat robertX = (Mat_<int>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);//robert x方向 算子  前两个参数表示卷积的第一行
    filter2D(src, dst1, -1, robertX, Point(-1, -1), 0.0);//计算卷积和，参数delta 表示计算出来的像素+delta, -1一般固定
    imshow("robertX", dst1);

    //图像在副对角线(y)方向的差异得到了明显的体现，将这两个x y方向的图像合起来，就能得到图像的轮廓
    Mat robertY = (Mat_<int>(2