OpenCV图像处理教程C++（二十一）图像矩、点多边形测试

图像矩：
矩：主要指几何矩 Mji = ∑ (P(x,y) · x^j · y^i) 其中 (i+j) 和等于几就是几阶矩，
P(x,y)表示图像x,y坐标位置的像素值，i j 为变量x,y
还有中心矩(MUji)， 中心归一化矩(NUji)

图像中心 Center(x0, y0) x0 = M10 / M00 , y0 = M01 / M00
此非图像坐标的中心点，而是图像 质 的中心，质点
API：

moments( // 计算矩，返回 0阶到3阶所有的几何矩，2阶到3阶所有的中心矩，2阶到3阶所有的中心归一矩
InputArray  array, // 输入数据，findContours 找到的轮廓数据
bool   binaryImage=false // 是否为二值图像
)
contourArea( // 求轮廓面积
InputArray  contour, // 输入轮廓数据
bool   oriented // 默认false、返回绝对值
)

arcLength( // 求轮廓弧长
InputArray  curve, // 输入曲线数据
bool   closed // 是否是封闭曲线
)

步骤：

• 提取图像边缘
• 发现轮廓
• 计算每个轮廓对象的矩

• 计算每个对象的中心、弧长、面积

  代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include <string> 
#include<fstream> 
using namespace cv;
using namespace std;

 Mat src, gray_src,dst;
 int threshold_value = 175;
 int threshold_max = 255;
 RNG rng(12345);
void get_moments(int, void*)
{
    Mat canny_output;
    vector<vector<Point>> contours;
    //vector<Vec4i> hierachy;

    Canny(gray_src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);//提取边缘
    findContours(canny_output, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);//发现轮廓