嵌入式RTOS软件新架构: 模式 + 状态机

嵌入式RTOS软件新架构: 模式 + 状态机：

一，定义接口函数以及消息数据结构：

#ifndef NULL
  #define	NULL			( OS_NULL )
#endif

#define sys_ticks()			OSGetTickCount()
#define tick_timeout(x)		((int)(sys_ticks() - x) > 0)

#define PEND_FOREVER	OSPEND_FOREVER_VALUE

// 任务 接口函数
typedef	OSTaskHandle_t		TaskHandle_t;
#define	task_sleep(ms)		OSTaskSleep(ms)     //任务睡眠
#define	task_suspend(h)		OSTaskSuspend(h)    //任务延缓
#define	task_resume(h)		OSTaskResume(h)     //任务恢复
//#define	isr_disable()		FitEnterCritical()
//#define isr_enable()		FitExitCritical()
#define	task_create(func,para,stack,priority,name)	OSTaskCreate(func,para,stack,priority,name) //任务创建

// 内存 接口函数
#define mem_malloc(size)	OSMemMalloc(size)
#define mem_free(ptr)		OSMemFree(ptr)
//#define mem_free(ptr);		{dbg("free:%P",ptr);OSMemFree(ptr);}

// 互斥 接口函数
typedef	OSMutexHandle_t		MutexHandle_t;
#define	mutex_create()		OSMutexCreate()
#define	mutex_lock(h)		OSMutexLock(h,PEND_FOREVER)
#define	mutex_unlock(h)		OSMutexUnlock(h)

// 信号量 接口函数
typedef	OSSemHandle_t		SemHandle_t;
#define	sem_pend(h)			OSSemPend(h,PEND_FOREVER)
#define	sem_post(h)			OSSemPost(h)
#define	sem_postIsr(h)		OSSemPostFromISR(h)
#define	sem_create(xC,iC)	OSSemCreateCount(xC,iC)

//定时器接口函数
typedef OSTimerHandle_t			TimerHandle_t;
OSTimerHandle_t TimerCreate(u32 Ticks,OST