一、单片机_RTOS_架构

最新推荐文章于 2024-06-06 07:27:17 发布

代码织梦师小猪

最新推荐文章于 2024-06-06 07:27:17 发布

阅读量1.5k

点赞数 8

分类专栏： FreeRTOS 文章标签：单片机 stm32 RTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42727214/article/details/132099891

版权

FreeRTOS 专栏收录该内容

24 篇文章 2 订阅

订阅专栏

1、RTOS的概念

RTOS是实时操作系统（Real-Time Operating System）的缩写。它是一种专门为实时应用程序设计的操作系统，具有实时性、高可靠性和紧凑性等特性。RTOS可以在嵌入式系统、工业自动化、航空航天、科学仪器等领域应用，主要用于控制和监测各种硬件和软件系统。RTOS的主要功能包括任务管理、中断处理、定时器、存储管理、设备驱动等。由于其高可靠性和实时性，RTOS在许多关键应用领域中得到广泛的应用。

2、单片机程序与人脑类比

妈妈要一边给小孩喂饭，一边加班跟同事微信交流，怎么办？

2.1、无RTOS

(1)对于单线条的人，不能分心、不能同时做事，她只能这样做：

给小孩喂一口饭
瞄一眼电脑，有信息就去回复
再回来给小孩喂一口饭
如果小孩吃这口饭太慢，她回复同事的信息也就慢了，被同事催：你半天都不回我？
如果回复同事的信息要写一大堆，小孩就着急得大哭起来。

(2)这种做法，在软件开发上就是一般的单片机开发，没有用操作系统。

2.2、有RTOS

(1)对于眼明手快的人，她可以一心多用，她这样做:

左手拿勺子，给小孩喂饭
右手敲键盘，回复同事
两不耽误，小孩“以为”妈妈在专心喂饭，同事“以为”她在专心聊天
但是脑子只有一个啊，虽然说“一心多用”，但是谁能同时思考两件事？
只是她反应快，上一秒钟在考虑夹哪个菜给小孩，下一秒钟考虑给同事回复什么信息

(2)这种做法，在软件开发上就是使用操作系统，在单片机里叫做使用RTOS。

(3)我们使用的Windows也是操作系统，被称为通用操作系统。使用Windows时，我们经常碰到程序卡死、停顿的现象，日常生活中这可以忍受。但是在电梯系统中，你按住开门键时如果没有即刻反应，即使只是慢个1秒，也会夹住人。在专用的电子设备中，“实时性”很重要。

2.3、简单示例程序

/*经典单片机程序*/
void main()
{
	while (1)
    {
        喂一口饭();
        回一个信息();
    }
}

--------------------------------------------------------------------------
/*RTOS程序*/    
喂饭()
{
    while (1)
    {
        喂一口饭();
    }
}

回信息()
{
    while (1)
    {
        回一个信息();
    }
}

void main()
{
    create_task(喂饭);      /*创建喂饭任务*/
    create_task(回信息);    /*创建回信息任务*/
    start_scheduler();     /*开始调度*/
    while (1)
    {
        sleep();           /*空闲状态*/          
    }
}

3、架构

3.1、架构的概念

芯片架构是CPU厂商给属于同一系列的CPU产品定的一个规范，主要目的是为了区分不同类型CPU的重要标示。目前市面上的CPU分类主要分有两大阵营，一个是intel、AMD为首的复杂指令集CPU，另一个是以IBM、ARM为首的精简指令集CPU。两个不同品牌的CPU，其产品的架构也不相同，例如，Intel、AMD的CPU是X86架构的，而IBM公司的CPU是PowerPC架构，ARM公司是ARM架构。