STM32中几个比较特殊的IO配置

技能会随着经验的积累不断提升的！

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STM32F103C8T6的PA15,PB3,PB4管脚的复用功能分别是：PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST；

这几个管脚复位后的主功能是JTDI 、JDO、 JNTRST。要这几个管脚作为普通I/O口用时，

在初始化配置时的前面添加 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 引脚重映射函数，

1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable： /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */  即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable：  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */  5个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD仿真器调试，只能用st-link调试 

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST： /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */PB4可为普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位

如果你用到所有的五个引脚当做普通IO口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 

如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试，则重映射配置应写为GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 

同理可配置只用PB4可为普通IO口的情况。

调试过程中遇到了Jlink不能下载的问题，这回终于知道原因了。五个特殊引脚都作为普通IO了，失去了JTAG&SWD仿真器调试功能。。。。。