使用GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable后依然无法使用SWD进行调试解决办法

背景故事

STM32主控板（STM32F103RCT6）预留了SWD接口用于调试，但JTAG的其他引脚PA15 PB3、PB4又有了其他用途，需要关闭JTAG部分功能，但保留SWD功能，按照常规方式配置后，依然SWD无法使用。

常规方式

先附上正常配置方式如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开复用时钟，注意此处时钟要先与从映射开启
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //调用重映射函数
 
 // 释放普通IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15 ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

问题描述

按照上述配置，我的主控板，依然出现无法使用SWD的情况，查了很多资料依然无法解决。

问题解决

1. 首先想办法排除硬件问题，这个主要靠经验，我这边用万用表测了swd接口电压，Jlink的地与主控的地的连通性，单片机SWDIO和CLK引脚与jlink的连通性，并且检查了MDK软件读取jlink是否正常；
2. 然后查资料排除自己软件的问题；
3. 后来只能怀疑到库函数上。考虑直接用寄存器操作；说干就干，翻出STM32F103中文参考手册，
   
   由上述可查询到 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE) 该功能的寄存器实现方式为 AFIO->MAPR |= 0x02000000
   修改代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开复用时钟，注意此处时钟要先与从映射开启
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //调用重映射函数
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);			// 先使能全功能的JTAG，再复用其他引脚
AFIO->MAPR |= 0x02000000 //调用重映射函数
 
 // 释放普通IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15 ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

最终测试通过。

注意事项

1. 在上述代码中遇到一个容易忽略的坑点：
   
   所以要注意 AFIO时钟需要先打开，再进行引脚从映射才能生效。
2. 单单使用AFIO->MAPR |= 0x02000000 还不够，需要先开启全功能的JTAG功能，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);具体原因暂时不知道，这个是经验试出来的。

总结

不能全信库函数，硬件还是容易遇到问题，可能是我的库没有更新到最新，也有可能是个库函数的bug，暂时没时间研究，就先这样吧。
对于该功能我研究的也不深，希望懂的朋友能进一步解惑。

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