如何用ARDUINO制作一个鸟蛋孵化器

三脚猫程序员

已于 2022-04-29 16:21:03 修改

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分类专栏： C++ 文章标签： c++ 自动化

于 2022-04-28 16:50:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27047381/article/details/124477330

版权

本文介绍了使用ARDUINO制作鸟蛋孵化器的过程，包括项目背景、开发环境、硬件设备选择、接线图、代码解读和注意事项。通过精确的温湿度控制和自动翻蛋功能，确保孵化条件。代码采用C++编写，实现类似PID控制原理，确保温度精度可达0.01度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目背景介绍

经常养宠物的朋友，遇到宠物繁殖很是头疼，特别是鸟类繁殖，更加需要一个恒温恒湿的孵化箱。市面上孵化箱种类繁多，从几十块的到上千块的孵化箱都有，性能参差不齐，有些孵化箱的温度相差3度是常有的事情，有些没有湿度数据，于是决定用自己多年自学的三脚猫功夫做一个孵化箱，把制作过程分享给大家。
孵化箱宽度40CM,用宠物保温箱改造的作者：rabbie_kent https://www.bilibili.com/read/cv16355536 出处：bilibili

项目开发环境

`
arduino的c语言开发环境，版本1.61

项目硬件设备

名称	型号	数量	用途
单片机	ARDUINO UNO	1	孵化器主要控制芯片
电源	开关电源12V100W	1	给整个孵化箱提供12v供电
照明	LED灯带	1	孵化箱照明用
保温外箱	蜥蜴保温箱40CM	1	保温
发热片	12V50W低压型PTC铝壳250度恒温发热片	2	给孵化箱提供热源
CPU风扇	宽度6厘米厚度1.5厘米	1	恒温箱空气循环用
CPU散热片	散热片	1	把散热片的热量散发到恒温箱空气中
魔术板	EPP发泡板2毫米厚度	若干	制作发热片散热通风管道
电子开关	MOS触发开关12V	2	用于控制散热片和加湿器
加湿器	usb加湿模块	1	控制湿度
温湿度传感器	SHT20	1	温湿度传感器
塑料袋	塑料袋	若干	用于铺于鸟蛋底下,恒温作用
降压模块	12V转5V降压模块	1	用于给usb加湿模块提供5V电源用
液晶显示器	0.96寸OLED显示屏	1	显示温度、湿度、孵化时间和孵化状态

硬件接线图

代码

tempadmin.cpp

//#include <SHT1x.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include "U8glib.h"
#include "TempAdmin.h"
#include "DFRobot_SHT20.h"

//SHT1x sht1x(dataPin, clockPin);
DFRobot_SHT20    sht20;

void inQueue(QUEUE * pQueue,int value)
{
  pQueue->pBase[pQueue->point]=value;
  pQueue->point=++pQueue->point%6;
  //Serial.println(pQueue->point);
}

int traverseQueue(QUEUE * pQueue)
{
  int n=pQueue->point;
  int a=0,b=0,nCount=0;
  do{
    if(nCount<3){
      a+=pQueue->pBase[n];
    }
    else{
      b+=pQueue->pBase[n];
    }
    n=++n%6;
    nCount++;
  }while(n!=pQueue->point);
  return (b-a);
}

void TrunEggs(void)
{
  int nAngle=myservo1.read();
  //Serial.println(nAngle);
  //Se