stm32分散加载机制的学习

什么是分散加载

单片机和电脑一样具有，存储镜像和运行镜像。生成的bin文件下载到flash里面，然后根据连接脚本加载到指定的地方运行。通常情况下代码段都是放在rom中运行的，而数据段是放在ram中运行的。有时候为了提高效率或是其他目的，放在rom中的部分代码需要在ram中跑，下载的地址和运行的地址不同。这就是分散加载最常见的使用方式。
不只是代码段，分散加载机制可以将内存变量，定位于不同物理地址上。
将存储镜像里的代码，根据链接文件.scf加载到不同的地方，是由rom内置的代码来做的，不需要用户关心，只需要写好链接文件。cpu系统复位或上电之后，自己会做好。

分散加载知识

程序基本概念

code:程序代码段
ro-data:常量及只读类型数据
rw-data:已经初始化的静态变量，全局变量
zi-data:未初始化的静态变量
ROM size = code + ro-data + rw-data
RAM size = rw-data + zi-data
注：rw-data首先被下载到flash,之后需要加载到ram中运行，下载地址和运行地址不同，因此既占用flash空间，也占用ram空间。zi-data又叫bss段不同，它因为没有初始值，可以直接在ram中生成，不占用rom空间，也就是说存储镜像里没有bss段。

分散加载语法

1. 第一个运行时域的基址必须与加载域基址相同
2. 多flash的情况下，每个flash都定义一个加载域

语法：

1. 目标文件过滤器,* 代表0个或多个字符，进行匹配时不区分大小写
2. 属性选择器，+，如果指定一个模式以匹配输入段名称，前面需要+
3. .ANY表示随意分配，大部分情况下可以代替*

stm32H7官方例子解析

stm32H753官方版的例子：外部flash128M,内部ram1M。

LR_IROM1 0x90000000 0x08000000  {    ; load region size_region （128M）
  ER_IROM1 0x90000000 0x08000000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First) //首先加载中断向量表
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)//随意分配只读数据
  }
  RW_IRAM1 0x24000000 0x24080000{  ; RW data //第一块ram的运行域
   .ANY (+RW +ZI)//任意分配变量
  }
     RW_IRAM2 0x38000000 0x00010000  {  ; RW data//第二块ram的运行域
   *(.RAM_D3)//将RAM_D3里的所有数据放到此处运行
   }
}

注意这里就不可以将.ANY (+RW +ZI)换成*(+RW +ZI),因为这样会将所有的静态变量，全局变量拷贝到RW_IRAM1，这样不合适。

具体使用

keil的设置

1. 首先去掉勾选linker-> use memory layout from target dialog，表示使用自己的*scf文件
   
   如果这里勾选的话表示使用默认的连接脚本,这个文件是keil根据target 里面的配置自己生成的，目录obj下面的sct文件
   
   配置结果的sct文件内容。

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00020000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00020000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

2. 选择算法
   这里我们有几个flash那么这里就需要选择几个算法，根据不同型号的flash选择不同的算法。有的算法是没有的需要我们自己拷贝进去。具体放到mdk5安装路径下面的ARM->FLASH里面，然后选择就可以了。