ESP32 学习笔记（十）Timer

Timer

介绍

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。

功能概述

以下各节介绍了配置操作定时器的典型步骤：

• 定时器初始化 - 应设置哪些参数以使定时器工作以及根据设置提供的具体功能。
• 定时器控制 - 如何读取定时器的值，暂停/启动定时器，以及如何操作。
• 警报 - 设置和使用警报。
• 中断 - 如何启用和使用中断。

定时器初始化

使用 timer_group_t 标识 ESP32 的两个定时器组。使用 timer_idx_t 标识组中的各个定时器。每个定时器组都有两个定时器，总共提供四个定时器。

在启动定时器之前，应该通过调用 timer_init() 来初始化定时器。应该为此函数提供结构 timer_config_t，以定义定时器应如何工作。特别是以下定时器参数的设置：

• 分频器：定时