qq_27126159-CSDN博客

原创 linux中模板类使用友元函数

linux中模板类使用友元函数时注意：1. 在linux下不仅要在类里面声明函数，注意类中友元函数前不要定义模板类，直接在函数名后面加<T(友元函数类名称)>friend ostream& operator<< <T>(ostream& os, test1<T>& t);2. 在类外面也需要声明友元函数（包括重载...

2019-06-09 23:19:52 222

转载函数传递结构体参数

文章转自：http://blog.csdn.net/lpp1989/article/details/7766574结构体变量、结构指针变量、结构数组作为函数的参数应用实例分析struct stud {long int num; float score;};/*结构体变量作为函数的参数，修改之后结构体的值不变*/void funvr(struct stud t)...

2019-03-20 21:13:48 2548

转载 c++ string类总结

1、string类1.1 数值转换为string1.1.1 使用函数模板用ostringstream类构造格式化输出流，将要转换的基本数据类型数值传到流中string toString(const T& t){ostringstream dataToString;dataToString << t;return dataToString.str();...

2018-11-23 16:09:48 127

原创函数传递形参—string，数值类型，数组

函数传递形参—string，数值类型，数组void f(int &a){}void d(string& str){}void e(float x[]){}int main(){string s =" ";d(s);int a;f(a);float x[100] ;e(x);} ...

2018-11-23 16:08:22 464

原创 c++ linux 下调用系统时间

1、包含time.h和sys/timeb.h两个头文件#include <time.h> #include <sys/timeb.h> 2、定义结构体变量struct timeval tv; struct timeval{ __kernel_time_t tv_sec; /* seconds */ __kernel_susecon...

2018-11-23 15:47:08 444

原创 DJI guidance SDK在Ubuntu16.04环境下的安装配置

1、下载Guidance SDK，https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK在linux中可以直接用git获得git clone https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK.git2、按照官方的参考文档中的linux步骤安装usb驱动、g++、opencvhttps://developer.dji.com/g...

2018-08-06 20:04:27 588

原创 opencv mat类对16位depth深度图的遍历以及读写———引出Mat类型

opencv的遍历有4种方式：最简单的便利方法如下：Mat image(row,col,CV_16SC1);for (int i = 0;i < row;i++) for (int j = 0;j < col;j++) { depth.at<short>(i, j) = ;//注意这里.at<>尖括号里的类型是16位图对应的...

2018-08-06 20:01:33 5402

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