DJI guidance SDK在Ubuntu16.04环境下的安装配置

1、下载Guidance SDK，https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK

在linux中可以直接用git获得

git clone https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK.git

2、按照官方的参考文档中的linux步骤安装usb驱动、g++、opencv

https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/application-development-guides/index.html

（1）官方文档中usb驱动的安装不推荐使用apt-get install，给出的链接也失效

我们可以到https://github.com/libusb/libusb/releases下载最新的版本 libusb-1.0.22.tar.bz2

下载完后解压，终端进入到该路径

./configure
make
make install

（2）如果失败，可能会提示缺少libudev.