opencv mat类对16位depth深度图的遍历以及读写———引出Mat类型

opencv的遍历有4种方式：

最简单的便利方法如下：

Mat image(row,col,CV_16SC1);
for (int i = 0;i < row;i++)
			for (int j = 0;j < col;j++)
			{
				depth.at<short>(i, j) =   ;
//注意这里.at<>尖括号里的类型是16位图对应的short类型不是8位图对应的uchar类型
			}

Mat类型

CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

1、bit_depth---位数---代表8bite,16bites,32bites,64bites 对应每个像素值变量类型为char、short、int、long

2、S|U|F 

     S代表signed int有符号整形 

     U代表unsigned int无符号整形

     F代表float单精度浮点型

3、C<number_of_channels>----代表---一张图片的通道数,比如:

    1--灰度图片--grayImg---是--单通道图像

    2--RGB彩色图像---------是--3通道图像8U 对应像素值类型为<Vec3b>

    3--带Alph通道的RGB图像--是--4通道图像

 

还有用指针遍历的方法也较常用：

同时需要注意使对应指针变量的类型和上面红色字体处对应

4、对16位图的写入，根据网上经验可以用imwrite 写成png格式