mmdetection3d: local variable ‘beta1‘ referenced before assignment

报错就不截图了，gogole后发现在pytorch的github上发现是AdamW优化器的一个bug，git #52944
原问题地址
[optim] bugfix when all parameters have no grad
已经有大佬解决了，不太会用git，所以只能手动去改源文件
先找到bug报错的adamW优化器源代码，需要改的地方就三个文件，每个文件分别把对应的那行代码挪一下：

1. …/torch/optim/adadelta.py

52        for group in self.param_groups:
53            params_with_grad = []
54            grads = []
55            square_avgs = []
56            acc_deltas = []
57            lr, rho