基于traccar快捷搭建gps轨迹应用

qq_27158179

已于 2023-09-20 17:52:46 修改

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分类专栏：嵌入式Linux GPS 开源项目文章标签：开源软件物联网

于 2023-08-19 17:12:39 首次发布

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GPS

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0. 环境

- win10 +虚拟机ubuntu18
- i5 ubuntu22笔记本
- USB-GPS模块一台，比如华大北斗TAU1312-232板
- 双笔记本组网设备：路由器，使得win10笔记本ip：192.168.123.x，而i5笔记本IP是192.168.123.215。
- 安卓手机

1. 搭建traccar服务

1.0 环境

ubuntu22 + i5笔记本

1.1 安装docker

$ sudo apt remove docker docker-engine docker && \
sudo apt update && \
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common && \
curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - && \
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" && \
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8
$ sudo apt update
$ sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
$ sudo systemctl status docker
$ sudo systemctl restart docker
$ sudo docker run hello-world

1.2 跟着教程安装docker traccar

1.2.1 Create work directories:

mkdir -p /opt/traccar/logs

1.2.2 Get default traccar.xml:

docker run \
--rm \
--entrypoint cat \
traccar/traccar:latest \
/opt/traccar/conf/traccar.xml > /opt/traccar/traccar.xml

1.2.3 Create container:

docker run \
--name traccar \
--hostname traccar \
--detach --restart unless-stopped \
--publish 80:8082 \
--publish 5000-5150:5000-5150 \
--publish 5000-5150:5000-5150/udp \
--volume /opt/traccar/logs:/opt/traccar/logs:rw \
--volume /opt/traccar/traccar.xml:/opt/traccar/conf/traccar.xml:ro \
traccar/traccar:latest

2. 手机测试效果

安卓手机安装traccar client 。
手机浏览器打开https://www.traccar.org/client/，下载apk后安装。服务器地址改为搭建了traccar服务的i5笔记本ip，默认端口是5055。

电脑登录traccar服务器的web，添加手机设备编码到账户下。

设置完毕后，可以看到手机在线。注意手机和服务器在同一个路由器下。

3. win10笔记本作为客户端

3.0 环境

ubuntu18虚拟机 + gps机

3.1 验证gps

minicom -s 配置ttyUSB0，波特率115200
有数据再进行下一步。

注意：如果没有收到 GPS 数据，可能是权限问题导致的。执行下面命令将当前用户（非 root 用户）添加到 dialout 用户组，然后重启系统后再次尝试。

sudo usermod -a -G dialout $USER
reboot

3.2 apt直接安装gpsd

sudo apt install gpsd gpsd-clients

以 systemd 方式启动 gpsd 服务

sudo systemctl start gpsd

以 systemd 方式停止 gpsd 服务，原因是gpsd默认的配置不正常，不是ttyUSB0

sudo systemctl stop gpsd.socket

查看 gpsd 服务状态

sudo systemctl status gpsd

启动一个新的gpsd实例，该实例将正确的串行端口的数据重定向到套接字：

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

启动 cgps 客户端观测数据：

cgps

启动 gpsmon 客户端观测数据：

gpsmon

3.3 获取gpsd-traccar脚本

https://gist.github.com/linuxsocist/55e10998e88f61af9e6ec12c12bbb04e

这是gpsd-traccar.sh内容：

#!/bin/bash

ADDR="192.168.123.215" # Replace with your traccar server address
PORT="5055" # Replace this with the port of your traccar server
ID="1234" # Replace this with your chosen traccar id
UPDATE="5" # Update interval

while [ true ]
do
  { echo "?WATCH={"enable":true}"; sleep 1; echo "?POLL;"; sleep 1; } | telnet 127.0.0.1 2947 2> /dev/null 1> gpsgrab-dump
  
  MODE=$( cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {mode}'  | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  TIME=$( cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {time}'  | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1 | cut -c2-25)
  LAT=$(  cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {lat}'   | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  LON=$(  cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {lon}'   | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  ALT=$(  cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {alt}'   | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  SPEED=$(cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.tpv[0] | {speed}' | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  HDOP=$( cat gpsgrab-dump | tail -n 1 | jq -r '.sky[0] | {hdop}'  | awk '{print $2}' | head -n 2 | tail -n 1)
  
  DATA="http://"$ADDR":"$PORT"/?id="$ID"&lat={"$LAT"}&lon={"$LON"}&timestamp={"$TIME"}&hdop={"$HDOP"}&altitude={"$ALT"}&speed={"$SPEED"}"
  curl "$DATA" 2> /dev/null
  sleep $UPDATE
done

3.4 运行测试

把IP修改为192.168.123.215为部署了traccar的电脑ip.

运行测试

sudo apt install jd
chmod +x gpsd-traccar.sh
./gpsd-traccar.sh

登录web，看到位置。

traccar带有报表功能，可以查看客户到过的轨迹、地区。

不过docker里面的数据库，如果未经过额外的设置，退出docker后，数据库数据会被清空。

4. 感想

这个服务是占用的端口比较多，昨晚1C2G的服务器也不够我部署用，实际部署占用了i5笔记本2.5G内存。这个应用比较惊艳，用了几个短视频APP都会获取用户的位置数据信息。真的后背有点凉。

参考：

如何在Raspberry Pi 4中使用GPS接收器模块，https://www.yiboard.com/thread-1381-1-1.html
Install Traccar on DigitalOcean VPS，https://www.traccar.org/install-digitalocean/
Traccar 记录你的足迹，https://zhuanlan.zhihu.com/p/98380567
[进阶教程] traccar从零开始到完美使用完全教程，https://bbs.hassbian.com/thread-7568-1-1.html
traccar从零开始到完美使用完全教程，https://bbs.iobroker.cn/t/topic/772