微波开发板Distance2Go开箱与上手

1. 介绍

Distance2Go是小型24GHz雷达开发板，厂家是Infineon。板载XMCLink仿真器，XMC4200+BGT24MTR11最小系统。XMC4200是基于CortexM4的一款可编程单片机。而BGT24MTR11是一款FMCW控制芯片（和单片机的控制接口我还没看）。板载24GHz天线。探测距离是10米。探测精度是50cm。据了解，感应角度较小。

开箱照爱板网有：http://www.eeboard.com/evaluation/distance2go/

而官方资料可以到https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/demo-distance2go/#!tools下载。使用win7或以上的电脑安装好Infineon Toolbox后，即可有各种入门资料下载。分别是规格书（BGT24MTR11），Radar GUI，demo固件，单片机工程（多普勒雷达、FMCW、Doppler+FMCW、FW这四个，其中FW工程内用户可以加入自己的算法去计算目标速度和距离），PCB资料（原理图PDF、PCBGerber文件），用户手册，底层驱动（为了识别下位机单片机的软件）等（介绍得很乱，有条件的同学朋友可以操作一下……这板卡消耗了我近半个月的工资了）。

目录文件结构：（CMD中执行tree Distance2Go_Sw >D:/tree.txt）

D:\DISTANCE2GO SW
└─v1.2.0
    ├─Firmware_Software
    │  ├─Binary
    │  │  └─Debug
    │  ├─Communication Library
    │  │  ├─ComLib_C_Interface
    │  │  │  └─host_c
    │  │  │      ├─documentation
    │  │  │      │  └─html
    │  │  │      │      └─search
    │  │  │      ├─examples
    │  │  │      ├─include
    │  │  │      └─src
    │  │  └─ComLib_Matlab_Interface
    │  │      └─matlab
    │  │          ├─Documentation
    │  │          ├─RadarSystemExamples
    │  │          │  └─GettingStarted
    │  │          └─RadarSystemImplementation
    │  │              ├─@EPRadarADCXMC
    │  │              ├─@EPRadarBase
    │  │              ├─@EPRadarDoppler
    │  │              ├─@EPRadarFMCW
    │  │              ├─@EPTargetDetection
    │  │              └─@RadarSystem
    │  ├─DAVE project
    │  ├─Documents
    │  └─Driver
    │      └─XMC4200 serial driver
    └─Hardware
        ├─PCB_Data
        └─User_Manuals

以下是Toolbox界面。

这里我也演示一下出厂demo。

2  开箱照

一波照片袭来。

外包装：

 开箱只有3样东西，Corner Reflector（未确定用途），USB线，板卡：

拆开了包装后：

左边的USB口是XMC4200的USB device口。可直接和PC连接。右边的USB口是仿真器对应的USB口，用于调试和供电。

3 出厂demo

使用USB线将板卡和PC连接。需要安装驱动，步骤Toolbox里面就有。打开radar gui。上位机工作界面如下：

可以看到，模块可以采集到可视范围（FOV）内的各种距离。我把板子天线面对着天花板，可以得到目标，FFT分析，目标速度和距离等结果。

但是到现在我只是知道，BGT24MTR11这款IC应该是用途驱动微波的IC，而XMC4200经过ADC把FMCW或Doppler的输出IF信号转换为数字信号并处理。并不知道上位机可否直接读取IF信号，而用上位机更强大的运算能力处理IF信号蕴含的信息。

 

4 Commucation library

这个通信库包括了C语言软件包和Matlab软件包。由于电脑硬盘没多少剩余空间了。不装Matlab了，尝试用Visual Studio 2017编译一下。但由于不太熟悉Visual Studio，很多出错都是C语言和C++语言混合编程引起的。搞了一个上午，很累，先放弃Visual Studio。得知Visual Studio虽然界面华丽，但各种配置繁琐。由于以前有搭建CodeBlocks经验，于是同时下载了CodeBlocks，Matlab2010。最后还好。以下是Codeblocks编译本通信库的步骤。

4.1 安装CodeBlocks

我是win7 64位，4G内存的笔记本。选择了红色框这个安装程序。

安装可以选择插件，我选的是Full Installation。

安装好了就可以新建工程了，由于有了C语言helloworld的经验。需要百度的两个注意点是：

4.1.1、默认编译器的配置

codeblocks毕竟是在C开发中和微软的VS竞争的，版本迭代最终可能也就是个和VS界面类似的软件。这导致了开发者容易松散。然后在这里编译器的路径也要自行配置。这个安装包是带gcc的，然后默认路径是不对的，auto-detect是找不到gcc的。自行修改如下（我的CodeBlocks是安装在C的program files下，见下图）：

Settings->Complier配置

4.1.2 引用错误

计算在左边文件目录内显示了头文件，但是编译时候也会说找不到文件。

方法Project -> Build options，然后add进头文件路径。

到此就完成了一个例子程序的编译。

4.2 使用Visual Studio 2010编译程序

Step 1. 使用向导新建项目

文件->新建项目，选择C++内的Win32控制台应用程序，名称输入Distance2Go_Host，点确认。

之后在Win32应用程序向导内，附加选项选择空项目。点完成。

Step 2. 添加相关文件

Distance2Go SW\v1.2.0\Firmware_Software\Communication Library这个包内，有Host_C这个文件夹。包含了C语言上位机源代码。Host_c复制至本工程项目路径内。分别对头文件、源文件添加文件。再新建一个main.c文件。结果如下图。

此时编译还会出现，好多error，说无法打开头文件。

需要进行一下步骤：

项目->属性->配置属性->VC++目录->包含目录。输入源代码内的头文件路径。

Step 3. 编译

编译发现，VS2010还是不支持

for (uint32_t i = 0; i < frame_info->num_samples_per_chirp; i++)

需要分别修改为：

uint32_t i;
for (i = 0; i < frame_info->num_samples_per_chirp; i++)

 发现最后编译成功了。

参考资料：vs2010 如何添加外部头文件

5 Commucation Library例程运行

5.1 extract_raw_data.c

把这个文件的内容替换到工程内的main.c

连接好设备，运行编译后生成的程序。即可得到这样的结果：

 这是什么数据呢？先用软件绘图画出波形。软件用是用这样的代码打印出每一个数据的。

printf("ADC sample %d: %f\n", i, frame_info->sample_data[i]);

那么可以用以下代码把这个信息打印到文件内。

FILE *p = fopen("D:\\Distance2Go_rawdata.log","a");
char msg[100];
char msgTmp[50];
	
if (p == NULL) {
    printf("file open error \n");
	}else {
		sprintf(msgTmp, "%d ", i);
		strcpy (msg, msgTmp);
		sprintf(msgTmp, "%f", frame_info->sample_data[i]);
		strcat (msg, msgTmp);
		strcat (msg, "\r\n");
		fputs(msg, p);
}
		
fclose(p);

然后用Matlab或者Octave分析一下数据（用python+matplotlab也可以，但这我不熟）

也是奇怪的波形。先记录一下，可能跟 发送TX和接收RX调制后的IF信号有直接关系。其实板卡天线面一直对着天花板，所以和上面的radar GUI显示内容是一致的。

5.2 extract_target_data.c

同上，把该文件的内容覆盖到main.c文件内。

小结

跑了Distance2Go这款板卡的demo。还有很长的路要走。如分析软件、硬件……我也是0基础入门微波感应的。本文是没有稍多理论基础。就分享一下实验过程。然后其实大概的雷达开发中需要的是微波信号发射、接收、滤波、采集、数据交换、软件信号处理、数据显示。这几个重要的部分构成了项目框架。

找到了不错的阅读资料：http://www.radartutorial.eu/index.en.html。

希望自己年前能尽可能的学习相关理论知识。