计算几何---ToLeftTest

计算几何—ToLeftTest

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问题场景

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ToLeftTest用于片段一个点在一个向量的左侧还是右侧(或者在向量所在的直线上)。
《计算几何–算法与应用》第一章中用于确定凸包的边。如图，灰色的线段即为凸包的边，也称为极边。

极边都会有一个性质，那就是：除了极边的两个端点，其余的顶点全部都在极边的左边/右边(或者上)。

如何判断其余所有顶点在边的一侧呢。这就是ToLeftTest所解决的。

ToLeftTest思路

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该方法通过向量叉乘求解。

如图，已知向量PQ 和点 R，当沿着逆时针方向叉乘，如：PQ X QR，所得到的向量的模的值

• 若为正，则代表点R 在 PQ左侧
• 若为负值，点R在PQ右侧
• 若为0，点R在直线PQ上

由此我们只需要求叉乘的值，就可以判断点R相对PQ的方位。

计算

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|PQ×QR|= ∣∣∣Q.x−P.xQ.y−P.y∣∣∣×∣∣∣