485通信出现自发自收的情况

通常485通信是半双工，通过收发控制位RE/DE 转变收发状态。默认情况下是接收状态，等待数据传入。当需要发送时，先将发送使能，发送结束后再将接收使能。

当出现自发自收情况，自己发送的数据触发了自身的串口中断，可能是电路设计不一样，RE/DE控制位不是直接用芯片的引脚控制的。可以通过芯片UART寄存器控制串口的接收使能，避免自发自收。

位 3 TE：发送器使能 (Transmitter enable) ，该位使能发送器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止发送器
1：使能发送器
位 2 RE：接收器使能 (Receiver enable) ，该位使能接收器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止接收器
1：使能接收器并开始搜索起始位

如图中F4芯片的UART控制寄存器CR1中的，RE是接收使能位，串口接收数据前该位必须使能，即置1。
为了避免自发自收的情况，可以在发送前关闭接收使能，这样就不会接收到自己发送的数据了，发送结束后再重新使能。

huart3.Instance->CR1  &= ~(1<<2);	//发之前关掉RE标志位， 直接关闭UART接收使能。
HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)pData,Size,100);
while(HAL_UART_GetState(&huart3) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);   
huart3.Instance->CR1  |= (1<<2);    //发送结束后重新使能UART接收

此外，如果发现串口接收的数据与实际数据存在差异，可以适当降低波特率，如之前采用115200，改为9600.